Vins-Moon运行 源码地址电脑配置环境配置编译适配Kitti数据集运行结果Euroc数据集kitti数据集 evo评估（KITTI数据）输出轨迹(tum格式)结果 源码地址 源码链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 电脑配置 Ubuntu 18.…

项目是用uniapp开发的，当时只是做App端，后来项目扩展到H5端， uniapp框架可以跨平台所以移动端和H5使用的是一套代码 上传头像的时候要求图片的大小在2MB一下，所以要压缩图片，App端当时使用的是uni.compressImage(OBJEC…

效果&#xff1a; 代码&#xff1a; <template><div><el-container><el-main><div class"box-card-left"><div id"threejs"></div><div>判断的前提是两个向量平行<el-button click"judge"…

Redis 基础 什么是 Redis&#xff1f; Redis (Remote Dictionary Server) 本质上是一个 Key-Value 类型的内存数据库&#xff0c;很像 memcached&#xff0c;整个数据库统统加载在内存当中进行操作&#xff0c;定期通过异步操作把数据库数据 flush 到硬盘上进行保存。因为是纯…

前言 总结整理不易&#xff0c;希望大家点赞收藏。 给大家整理了一下计数据库系统概论中的重点概念&#xff0c;以供大家期末复习和考研复习的时候使用。 参考资料是王珊老师和萨师煊老师的数据库系统概论(第五版)。 文章目录 前言4 第四章 数据库安全性4.1 数据库安全性定义4.…

消息队列解决的问题 1. 解耦&#xff0c;通过消息队列实现应用之间解耦&#xff0c;模块儿之间解耦 2. 跨线程/进程通信&#xff0c;通过消息队列传递数据&#xff0c;实现不同线程/进程间通信 3. 提升系统稳定性&#xff0c;在高并发场景通过消息队列缓冲&#xff0c;可以实…

下载镜像 docker pull mongo创建本地数据存储文件夹 rootxrx:~/etc# tree mongodb/ mongodb/ └── data使用docker创建容器,并挂载配置文件,并设置密码 docker run -p 5233:27017 -v /root/etc/mongodb/data:/data/db --name mongo -e MONGO_INITDB_ROOT_USERNAMEroot -…

1、新建仓库 码云网址&#xff1a;新建仓库 - Gitee.com 2、复制地址 3、初始化 git 仓库 4、添加远程仓库 5、上传推送代码 6、成功后&#xff0c;刷新可得