force dimension的sdk中没有关于ros，借助开源的sawForceDimensionSDK实现对于数据的封装和可视化，方便后续使用 链接： GitHub - jhu-saw/sawForceDimensionSDK 具体步骤： 安装qt和ros，官网下载Force Dimension SDK …

优质博文：IT-BLOG-CN 一、安装Nginx 【1】首先通过Nginx官网确定需要安装的版本，如果Linux联网则直接在Linux服务上使用wget命令将Nginx安装包下载到/usr/local/目录下： [rootxxx local]# wget -c http://nginx.org/download/nginx-1.22.1.…

⛰️个人主页: 蒾酒 🔥系列专栏：《spring boot实战》 🌊山高路远，行路漫漫，终有归途。 目录 1.前言 2.何为跨域 3.跨域问题出现特征 4.方式一：使用 CrossOrigin 注解 5.方式二：自定义…

写这篇文章的原因是maven的配置很简单，但是也很容易出错，我连配了两台电脑的maven出现了各种小错误，参考了以下两篇博文IDEA配置Maven教程（超详细版~)_idea maven配置教程-CSDN博客 一次包会——最新IDEA配置Maven指南&#xff0…

1、通过ps命令的两种选项形式查看进程信息 2、通过top命令查看进程 3、通过pgrep命令查看sshd服务的进程号 4、查看系统进程树 5、使dd if/dev/zero of/root/file bs1M count8190 命令操作在前台运行 6、将第5题命令操作调入到后台并暂停 7、使dd if/dev/zero of/root/file2 bs…

什么是反向代理？ 正向代理： 一般的访问流程是客户端直接向目标服务器发送请求并获取内容，使用正向代理后，客户端改为向代理服务器发送请求，并指定目标服务器（原始服务器），然后由代理…

入职第一天，电脑还没配置好就去了工厂。 熟悉了一下设备，切了几个小玩意， hello world 一下。 了解了串行端口的Nodejs的库 https://github.com/serialport/node-serialport，以后要用这个东西和硬件通讯，安装&#…

C 补充之常用排序算法 常用的排序算法主要包括冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序和堆排序，下面简单介绍一下它们的概念和原理： 冒泡排序（Bubble Sort）： 冒泡排序是一种基础的排序算法，它重…