文章目录 ros_qtc_pluginros_qt_demo参考链接ros_qtc_plugin ROS Qt Creator 插件是专门为 ROS 开发的，通过简化任务和为 ROS 工具创建集中位置来提高开发人员的效率。由于它建立在Qt Creator平台之上，用户可以访问其所有现有功能，例如：语法高亮，代码索引，编辑器（C++，…

1.计算基础知识 计算机是20世纪人类最伟大的发明之一，它是由电子逻辑部件组成的一种能够存储信息、自动完成各种运算的逻辑设备。 世界上第一台数字电子计算机ENIAC于1946年诞生在美国的宾夕法尼亚大学，由约翰莫克里和普雷斯波艾克领导研制。 当前&am…

并发与竞争 并发 ​ 多个“用户”同时访问同一个共享资源。 竞争 并发和竞争的处理方法 处理并发和竞争的机制：原子操作、自旋锁、信号量和互斥体。 1、原子操作 ​ 原子操作就是指不能再进一步分割的操作，一般原子操作用于变量或者位操作。 ​ …

原文：大语言模型推理加速技术：模型压缩篇 - 知乎 目录 简介 量化(Quantization) LLM.int8() GPTQ SmoothQuant AWQ 精简Attention 共享Attention参数 Multi-Query Attention Grouped-Query Attention 稀疏Attention Sliding Window Attenti…

什么是虚拟Dom 虚拟 DOM 基于虚拟节点 VNode，VNode 本质上是一个对象，VDOM 就是VNode 组成的 废话，js 中所有的东西都是对象 虚拟DOM 为什么快，做了哪些优化 批量更新 多个DOM合并更新减少浏览器的重排和重绘局部更新 通过新VDO…

websocket 工具类封装 export default class SocketService{static instancenull;static get Instance(){if(!this.instance){this.instancenew SocketService();}}wxnull;callBackMapping{};connectedfalse;sendRetryCount0;connectRetryCount0;connect(){if(!window.WebSock…

RTMP 环境搭建详解 一、引言 随着网络直播和实时音视频通信的兴起，RTMP（Real-Time Messaging Protocol）作为一种高效的流媒体传输协议，受到了广泛的关注和应用。RTMP能够在多种网络环境下提供稳定的音视频传输服务，是…

Nginx和Tomcat是两种不同的技术，它们在应用场景、性能、动态处理能力等方面有所区别： 应用场景 Nginx通常用作静态内容服务器或代理服务器，可以将外部请求转发给其他应用服务器，如Tomcat、Django等。而Tomcat则主要用作应用服…