以《行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念》练习。 1 SequenceNode顺序控制节点 代码下载 git clone https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/ros2_bt.git例程 1.1 sequence 顺序执行 下载版本SequenceNode1。 1.2 ReactiveSequence 异步执行 注意： ①only a…

文章目录 1. 前言2. Z-blog网站搭建2.1 XAMPP环境设置2.2 Z-blog安装2.3 Z-blog网页测试2.4 Cpolar安装和注册 3. 本地网页发布3.1. Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置 4. 公网访问测试5. 结语 1. 前言 想要成为一个合格的技术宅或程序员，自己搭建网站制作网页是绕…

ForgeUI的github主页地址：https://github.com/lllyasviel/stable-diffusion-webui-forge Stable Diffusion WebUI Forge 是一个基于Stable Diffusion WebUI（基于Gradio）的平台，可简化开发、优化资源管理并加快推理速度。 “Forge”这个名字的灵感来自于“Minecraft Forge”…

1 异常处理的高级特性 1.1 异常处理的嵌套 在 C 中，异常处理是通过 try, catch, throw 关键字来实现的。当在一个 try 块中抛出一个异常时，该异常会被最近的匹配的 catch 块捕获。如果在当前的 try 块或其嵌套的 try 块中没有匹配的 catch 块&#xff…

一 ，web知识 简介 （一）web技术 1，http协议和 B/S （Browser/Server）结构 最早出现了CGl (Common Gateway Interface)通用网关接口，通过浏览器中输入URL直接映射到一个服务器端的脚本程序执行&…

题目描述 题面 简要题意： 给你一个长度为 n n n 的序列 a i a_i ai​ ( n ≤ 1 0 5 n \leq 10^5 n≤105)，要求进行 m m m 次操作 ( m ≤ 1 0 5 m \leq 10^5 m≤105) 。操作分两种： 1.单点修改。 2.查询整个序列中有多少个位置 x x x 满…

集群搭建 1、集群规划 IP:192.168.159.100别名:test01IP:192.168.159.101别名:test02IP:192.168.159.102别名:test03zookeeperzookeeperzookeeperkafka broker1kafka broker2kafka broker3 2、前置准备 1.搭建ZooKeeper服务 Kafka虽然已经自带了ZooKeeper服务,但是考虑到其…

一、Pod概述 1、Pod的定义 Pod是K8S中创建和管理的最小单位。 2、一个Pod至少包含多少容器 1个pause容器（基础容器/父容器/根容器）和 1个或者多个应用容器（业务容器） 通常一个Pod最好只包含一个应用容器，一个应用容…