1.按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径 参考链接：【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法 2.下面是参考别人的理解： 自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述 规划-决策-控制知…

软件License授权原理 你知道License是如何防止别人破解的吗？本文将介绍License的生成原理，理解了License的授权原理你不但可以防止别人破解你的License，你甚至可以研究别人的License找到它们的漏洞。喜欢本文的朋友建议收藏关注，…

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开发环境热部署 在实际的项目开发调试过程中会频繁地修改后台类文件，导致需要重新编译重新启动，整个过程非常麻烦，影响开发效率。Spring Boot提供了spring-boot-devtools组件，使得无须手动重启SpringBoot应用即可重新编译、启动项…

在Spring MVC框架中，HandlerAdapter（处理器适配器）是一个非常重要的组件，它负责调用处理器（Handler）来处理客户端的请求。HandlerAdapter在请求处理流程中起到了桥梁的作用，连接了DispatcherSer…

fixture 固件：pytest自动化中用于前后置，功能强大，可替代setup,teardown,setup_class,teardown_class 装饰器： pytest.fixture(scope"作用域“, params"参数化", autouse”自动执行“, ids”参数别名“, name"…

go test用法（获取ut覆盖率） 为了提升系统的稳定性，一般公司都会对代码的单元测试覆盖率有一定要求。下面针对golang自带的测试命令go test做讲解。 1 命令 1.1 go test ./… （运行当前目录及所有子目录下的测试用例） …

想要在PDF文件中，解析获取全部的标题，是一件比较麻烦的事情。正是因为PDF文件中的内容可能是五花八门的格式（论文、财报、法律条文、图书、报纸、等等）。 但是获取标题信息，又是一件非常重要的事情。标题中往往蕴含着非…