桥接模式（Bridge Pattern） 定义 将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立的变化。 属于结构性模式 理解 合成/聚合复用原则的具体实现，将一个整体的多个实现部分独立出来，每个部分都可以独立的变化&#x…

一、遍历类的属性，快速归档 在 iOS 中，可以使用 Runtime 遍历类的属性来实现快速的归档（Archiving）操作。归档是将对象转换为数据流以便存储或传输的过程。下面是一个简单的示例，展示如何使用 Runtime 遍历类的属性进…

一 、网线连接设备 使用网线连接jetson NX与机械臂，如下图所示： 二、 修改上位机IPV4 IP ①测试是否可连接。网线连接机械臂之后，在桌面打开终端输入命令“ping 192.168.1.18”,如不可正常通信，可按照下述步骤进行设置。 ②在U…

文章目录 ABCDEFGHIJKL A n的范围很小暴力直接 O ( n 3 ) O(n^3) O(n3)直接做就行。 我还傻的统计了一下前后缀&#xff0c;不过怎么写都行这道题。 #include <bits/stdc.h> #define int long long #define rep(i,a,b) for(int i (a); i < (b); i) #define fep(i,…

本专栏是汇集了一些HTML常常被遗忘的知识&#xff0c;这里算是温故而知新&#xff0c;往往这些零碎的知识点&#xff0c;在你开发中能起到炸惊效果。我们每个人都没有过目不忘&#xff0c;过久不忘的本事&#xff0c;就让这一点点知识慢慢渗透你的脑海。 本专栏的风格是力求简洁…

一、软件安装 labelimg安装&#xff08;anaconda&#xff09; 方法一、 pip install labelImg 方法二、 pip install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pip install pyqt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pip install lxml -i ht…

1.友元函数 1.class class MM { public:MM(int age,string name):age(age),name(name){}friend void print(MM mm); private:int age;string name;void print() {cout << age << "岁的" << name << "喜欢你" << endl;} }; f…

目录 1、锁的策略 1.1、乐观锁和悲观锁 1.2、轻量级锁和重量级锁 1.3、自旋锁和挂起等待锁 1.4、普通互斥锁和读写锁 1.5、公平锁和非公平锁 1.6、可重入锁和不可重入锁 2、synchronized 内部的升级与优化过程 2.1、锁的升级/膨胀 2.1.1、偏向锁阶段 2.1.2、轻量级锁…