摘 要：在农业发展过程中，果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本，将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统，拥有六关节高自由度机械臂；爪子采用柔性材料，在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的…

Redis 简介 Redis 是完全开源的，遵守 BSD 协议（Berkeley Software Distribution 意思是"伯克利软件发行版），是一个高性能的 key-value 数据库。具有以下几个比较明显的特点： 性能极高 – Redis能读的速度可以达…

1.new(struct list_head*)malloc(sizeof(struct list_head*)); if(newNULL) { printf("失败\n"); return; } new->nextprev->next; prev->nextnew; return; 2.struct list_head* pprev->next; prev->nextp->next; p->next->prevpr…

目录 使用JavaScript原生方法在Vue 3中获取鼠标位置在React中获取鼠标位置 随着Web应用程序的复杂性不断增加，获取用户交互信息变得越来越重要。其中，获取鼠标位置是一项常见的任务，可以用于实现各种交互效果，如拖拽、悬停提示等。…

Stable Diffusion能力强、功能多、插件广，本文拟概述SD的全流程，方便梳理算法各结构的关系 SD发展的重点论文 Denoising Diffusion Probabilistic Models（首次提出去噪扩散模型DDPM）Diffusion Models Beat GANs on Image Synthesis（OpenAI 改进UNet，DM超越GAN，Classifie…

背景简介 Apache Spark（下文简称Spark）是一种开源集群计算引擎，支持批/流计算、SQL分析、机器学习、图计算等计算范式，以其强大的容错能力、可扩展性、函数式API、多语言支持（SQL、Python、Java、Scala、R&#xff09…

JetBrains RubyMine 2023是一款专为Ruby开发者打造的强大集成开发环境（IDE）。这款工具集成了许多先进的功能，旨在提高Ruby编程的效率和生产力。 RubyMine 2023软件获取 RubyMine 2023的智能代码编辑器提供了丰富的代码补全和提示功能&#…

7、Bean的自动装配 自动装配是使用spring满足bean依赖的一种方法spring会在应用上下文中为某个bean寻找其依赖的bean。 Spring中bean有三种装配机制，分别是： 在xml中显式配置；在java中显式配置；隐式的bean发现机制和自动装配。…