1 背景 在上文《自动驾驶---Motion Planning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是…

WebGL（Web Graphics Library）作为一种强大的JavaScript API，能够在Web浏览器中实现2D和3D图形的渲染，适用于开发多种类型的软件项目。以下是WebGL可以开发的一些软件项目类型，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限…

1.设计要求 输入8位二进制数据，输出三位十进制，将转换后的数据显示在数码管上。 2.电路设计 此时输入为0111_1111，结果为127，正确。 3.芯片介绍 74191芯片是一款4位二进制同步上升/下降计数器，它属于TTL（…

1. 问题场景复现 不同类型的消息发到同一个Topic中，设置多个消费者组，为每个消费者组打一个标记。每一种消费者组只能消费对应的消息类型。这样做的好处是避免设置多个Topic，简化代码开发的同时性能损耗小。问题出现在消费端，由于…

题目描述 数学老师给小明出了一道等差数列求和的题目。但是粗心的小明忘记了一 部分的数列，只记得其中 N 个整数。 现在给出这 N 个整数，小明想知道包含这 N 个整数的最短的等差数列有 几项? 输入格式 输入的第一行包含一个整数 N。 第二行包含N个整…

欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事 MySQL锁三部曲：临键、间隙与记录的奇妙旅程 前言临键锁的奥秘间隙锁记录锁 前言 在数据库世界中，锁是维护数据完整性的一种关键机制。而MySQL中的临键锁、间隙锁和记录锁则是锁…

jenkins的流水线部分代码如下 sh ssh root192.168.2.234 << remotessh cd /var/lib/jenkins/workspace/testxkc /usr/local/maven/apache-maven-3.8.6/bin/mvn clean package -U ls remotessh在流水线中尽量使用&#xff1a;remotessh进行伪终端登录&#xff0c;要是使用…

文章目录 openGauss学习笔记-229 openGauss性能调优-系统调优-配置Ustore229.1 设计原理229.2 核心优势229.3 使用指导 openGauss学习笔记-229 openGauss性能调优-系统调优-配置Ustore Ustore存储引擎&#xff0c;又名In-place Update存储引擎&#xff08;原地更新&#xff09…