ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包 Background 背景1 什么是ROS2 包2 ROS2包的组成3 工作空间的包 Prerequisites 前提Tasks 任务1 Create a package2 Build a package3 Source the setup file4 Use the package5 Examine package contents6 Customize package.xml Summ…

定义 桥模式是一种结构型设计模式，其主要目的是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立变化。这样可以更灵活地组合不同的抽象部分和实现部分，而不需要修改已有的代码。 桥模式基本结构 桥模式的组成 抽象化（Abstraction&am…

目录 1.excel打开目标表格； 2.点开视图-宏-录制宏，可以改宏的名字或者选择默认； 3.然后点开视图-宏-查看宏 4.点编辑进去 5.修改代码： （1）打开之后会显示有一堆代码 （2）将这个…

Elasticsearch，作为当今最流行的开源搜索和分析引擎，以其分布式、可扩展和高可用的特性赢得了广大开发者的青睐。在Elasticsearch的分布式架构中，集群的稳健性和高可用性很大程度上依赖于其Master节点的选举机制。本文将深入剖析Elasticsearc…

“成像光谱遥感技术中的人工智能革命：ChatGPT应用指南”，这是一门旨在改变您使用人工智能处理遥感数据的方式。将最新的人工智能技术与实际的遥感应用相结合，提供不仅是理论上的，而且是适用和可靠的工具和方法。无论你是经验丰富的…

1. 报告生成思路概述 怎么快速一份简单的数据分析报告，注意这个报告的特点： --网页版，可以支持在线观看或者分享HTML文件 --标题，动图，原始数据应有尽有 --支持交互，比如plotly交互画面，数据…

最短路径问题：从在带权有向图G中的某一顶点出发，找出一条通往另一顶点的最短路径，最短也就是沿路径各边的权值总和达到最小。 最短路径分为图中单源路径和多源路径。 本文会介绍Dijkstra和Bellman-Ford解决单源路径的问题 Floyd-Warshall解…

当我们谈到判断闰年时，我们通常会遵循以下规则：闰年是指能被4整除但不能被100整除的年份，或者能被400整除的年份。在C语言中，我们可以通过编写一个简单的程序来实现这一功能。下面是一个示例代码，用于判断一个给定年份…