OBVP 即 optimal bundary value problem，即最优的BVP， BVP 问题其实就是解决 state sampled lattice planning 的基本操作方法。 如果，我们期望无人机从一个状态移动到另一个状态，即给定初始状态和终点状态，求解两个状…

物联网土壤传感器简介 物联网土壤传感器的工作原理基于多种物理、化学和生物原理，通过感应器等组成部件将土壤中的特征数据转化为电信号，从而进行采集、处理和输出。这些传感器主要包括土壤湿度传感器、土壤温度传感器、土壤酸碱度传感器和土壤颗粒物传…

题目&#xff1a; 看完题目&#xff0c;git下载文件&#xff1f;然后将.git文件传到线上环境&#xff1f;&#xff08;which 会造成git泄露的安全威胁&#xff09;<这个背景抱歉我不太了解哈&#xff0c;可能后续有补充> 这里主要记录做法过程&#xff1a; 工具&#xf…

前言 Stable Diffusion&#xff08;稳定扩散&#xff09;是一种生成模型&#xff0c;基于扩散过程来生成高质量的图像。它通过一个渐进过程&#xff0c;从一个简单的噪声开始&#xff0c;逐步转变成目标图像&#xff0c;生成高保真度的图像。这个模型的基础版本是基于扩散过程…

Oracle常规命令 conn 用户/密码--客户端连接的命令 show user —显示当前登录的用户增删改查 增 insect into 表名(列名列表) values(值列表);删 删除符合条件数据 delete from EMP where ENAME ‘xxx’;删除所有EMP 所有数据 delete from EMP;截断表 truncate table EMP;注…

WPF 键盘事件捕获 在Window窗口中&#xff0c;怎么捕获用户通过键盘按下的键值符呢&#xff1f; 在Window窗口上添加KeyDown和KeyUp事件捕获即可。 <Window …… …… PreviewKeyDown"Window_PreviewKeyDown"> </Windown> 示例如下&#xff1a;同时按…

文章目录 前言一、什么是外观模式&#xff1f;1.定义和原理2.应用场景 二、外观模式的优缺点1.优点2.缺点 三、实际应用案例1.代码实现2.讨论 五、总结 前言 外观模式通过提供一个统一的高级接口&#xff0c;使得访问复杂子系统变得更简单。这种模式的核心在于&#xff0c;它为…

回溯&#xff1a; 1.先定义一个接收的集合&#xff0c;之后再定义一个记录小数点的变量。之后编写回溯函数&#xff0c;终止条件为小数点的个数为3时&#xff0c;同时要判断最后一段的组合的值是否属于ip地址的范围。之后再用for循环来遍历ip地址的组合&#xff0c;先判断组合…