项目背景： 在非标设备PIN焊接机中用到了爱普生机器人。上位机软件使用c#wpf开发。主要逻辑在上位机中。用爱普生机器人给焊接平台实现自动上下料。 通讯方式：网络TCP通讯，Socket 角色：上位机为服务端，机器人为客户端…

下面介绍如何使用pyspark处理计算超大数据的统计指标，主要为：最大值、最小值、均值、方差、标准差、中位数、众数、非重复值等。 # 加载稽核数据 rd_sql f"select * from database.table" spark_data spark.sql(rd_sql)# 计算众数 由于spar…

概要： 本篇演示在Windows10中制作Ubuntu22.04的U盘启动盘 一、下载Ubuntu22.04的iso文件 在浏览器中输入https://ubuntu.com去Ubuntu官网下载Ubuntu22.04的iso文件 二、下载Ultraiso 在浏览器中输入https://www.ultraiso.com进入ultraiso官网 点击FREE TRIAL&a…

01收货地址模型类和视图定义_哔哩哔哩_bilibili 本博客借鉴至大佬的视频学习笔记 地址信息的管理：增删改查的实现 # 序列化器配置 class AddrSerializer(serializers.ModelSerializer):"""收货地址的模型序列化器"""class Meta:mo…

Python字符串：r、f、u前缀的用途与差异 🌈 个人主页：高斯小哥 🔥 高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】 💡 创作高质量博文，分享更多关于深度…

对于单链表相关的问题，双指针技巧是一种非常广泛且有效的解决方法。以下是一些常见问题以及使用双指针技巧解决： 合并两个有序链表： 使用两个指针分别指向两个链表的头部，逐一比较节点的值，将较小的节点链接到结果链表…

并发List、Set、ConcurrentHashMap底层原理 ArrayList: List特点&#xff1a;元素有放入顺序&#xff0c;元素可重复 存储结构&#xff1a;底层采用数组来实现 public class ArrayList<E> extends AbstractList<E>implements List<E>, RandomAccess, Clon…

目录 一、简介 二、评估目标 三、威胁评估 四、PSA FWU 1、威胁可以通过引导固件来缓解 2、威胁可以通过平台设计来缓解 五、TBBR FWU - 固件恢复 1、威胁可以通过引导固件来缓解 一、简介 本博客提供了针对启用 PSA固件更新 或 TBBR固件更新或两者均已启用平台的TF-A…