catographer框架分为前端和后端 前端包括雷达数据处理；位姿预测；扫描匹配和栅格地图更新。 后端包括后端：线程池任务与调度；向位姿图添加节点，计算节点的子图内约束和子图间约束（回环检测）&…

今天发现了一个练习SQL的网站--牛客网。里面题目挺多的，按照入门、简单、中等、困难进行了分类，可以直接在线输入SQL语句验证是否正确，并且提供了测试表的创建语句，也可以方便自己拓展练习，感觉还是很不错的一个网站&a…

JMeter是一个功能强大的负载测试工具，它提供了许多有用的内置变量来支持测试过程。其中最常用的变量是 vars 和 props。 vars 变量 vars 变量是线程本地变量，它们只能在同一线程组内的所有线程中使用（线程组内不同线程之间变量不共享&#…

一、async和await定义 async 是异步的意思，而 await 是等待的意思，await 用于等待一个异步任务执行完成的结果。 1.async/await 是一种编写异步代码的新方法（以前是采用回调和 promise）。 2. async/await 是建立在 promise 的基础…

1. helloworld 使用springboot完成一个简单的web应用&#xff0c;当访问/hello时&#xff0c;返回"hello springboot"字符串。 首先&#xff0c;创建一个maven工程&#xff0c;并引入依赖。 <!--使用springboot编写web应用前&#xff0c;需要声明父工程spring-b…

在敏捷迭代的项目中&#xff0c;通常会将后台服务部署到多套测试环境。那么在进行接口自动化测试时&#xff0c;则需要将服务器的域名进行配置。使用一套接口测试脚本&#xff0c;通过切换域名地址配置&#xff0c;实现多套环境的自动化测试。 实战练习 分别准备两套测试环境…

文章目录 前言一、泛型概述1. 什么是泛型&#xff1f;为什么要使用泛型&#xff1f;2. 泛型使用场景3. 泛型概述小结 二、泛型类1. 泛型类的定义2. 泛型类的使用 三、泛型接口四、泛型方法1. 泛型方法的定义2. 泛型方法的使用3. 泛型方法中的类型推断 五、类型擦除1. 什么是类型…

在OpenCV中&#xff0c;saturate_cast是一个模板函数&#xff0c;用于正确地将一个数值从一种类型转换到另一种类型&#xff0c;同时确保结果在目标类型的有效范围内。这在图像处理中特别有用&#xff0c;比如当像素值在经过计算后可能超出其数据类型允许的范围时。saturate_ca…