一、3DSC特征描述符可视化 C #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h>//使用OMP需要添加的头文件 #include <pcl…

方法一&#xff1a;让Anaconda自行决定清理 执行命令 conda clean -p 我的Anaconda安装在D盘&#xff0c;具体位置如下。你的应该也能找到对应的位置 D:\*****\**\Anaconda3\pkgs (base) C:\Users\Liu_J>conda clean -p WARNING: C:\Users\***\.conda\pkgs does not ex…

STM32 和 ARM 是两个不同的概念&#xff0c;STM32 是一种微控制器产品&#xff0c;而 ARM 是一家处理器架构设计和许可的公司。因此&#xff0c;无法简单地比较它们的强大程度。 STM32 是基于 ARM Cortex-M 核的微控制器产品&#xff0c;具有高性能、低功耗、低成本和易于开发等…

输入1正整数N的整数&#xff0c;求有多少正整数可以整除N&#xff08;即因数个数&#xff09;。 输入格式 一行1个正整数&#xff1a;N&#xff0c;范围在[1,10000]。 输出格式 一个正整数。 输入/输出例子1 输入&#xff1a; 12 输出&#xff1a; 6 解释&#xff1a;有1…

1、A-3E报文回顾 具体细节请看&#xff1a; C#上位机与三菱PLC的通信05--MC协议之QnA-3E报文解析 C#上位机与三菱PLC的通信06--MC协议之QnA-3E报文测试 2、为何要开发自己的通讯库 前面开发了自己的A-1E协议的通讯库&#xff0c;实现了数据的读写&#xff0c;对于封装的通…

Abstract 我们介绍YOLO-pose&#xff0c;一种无热图联合检测的新方法&#xff0c;基于流行的YOLO目标检测框架的图像二维多人姿态估计。 【现有方法的问题】现有的基于热图的两阶段方法是次优的&#xff0c;因为它们不是端到端可训练的&#xff0c;训练依赖于surrogate L1 loss…

问题&#xff1a; 先执行get获取值&#xff0c;判断符合条件再执行incr、decr操作。在临界缓存失效的情况下&#xff0c;会默认赋值当前key为永不过期的0&#xff0c;再执行加减法&#xff0c;导致程序异常。 推荐解决方案&#xff1a; 1、限制接口频率&#xff1a;先incr&…

RabbitMQ节点故障的容错方案 1. broker启动加载逻辑1.1 日志文件1.2 broker启动流程1.2.1 整体流程1.2.2 数据恢复流程 2. 队列高可用2.1 选主逻辑2.1.1 从节点晋升策略2.1.2 主队列选择策略 2.2 HA切换 3. 疑问和思考3.1 如果一个broker宕机&#xff0c;运行在broker上的队列数…