在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化 系统架构Matlab官方例程Control a Simulated UAV Using ROS 2 and PX4 Bridge运行所需的环境配置PX4&Simulink&Gazebo联合仿真实现方法建立Simulink模型并完成基本配置整体框架各子系统实现原理…

day17--输出保留 3 位小数的浮点数--2.21 习题概述 题目描述 读入一个单精度浮点数，保留 3 位小数输出这个浮点数。 提示：就这题来说，请使用 float 类型的单精度浮点数。 输入格式 只有一行，一个单精度浮点数。 输出格式 也…

并发编程-原子性、可见性与有序性 一、CPU的可见性 1.1 缓存一致性问题的出现 CPU处理器在处理速度上，远胜于内存，主内存执行一次内存的读写操作，所需要的时间足够处理器去处理上百条指令。 为了弥补处理器与主内存处理能力之间的差距&am…

比特币与以太坊优劣 共同点 两者都是通过在线交易所交易并存储在各种加密钱包中的数字货币。它们也是去中心化的，并使用区块链的分布式账本技术。 区别 以太坊项目将区块链技术在数字货币的基础上进行了延伸，提出打造更为通用的智能合约平台的宏大构…

在脚手架当中实现命令行的UI显示 1 ）概述 在命令行中，如果想实现除传统的常规文本以外的内容比如想对字体进行加粗斜体下划线，包括对它改变颜色改变前景色改变后景色等等需要借助一个叫做 ANSI escape code 这样的一个概念它其实是一个标准&…

uniapp监听TV电视遥控器的红外按键事件 created() { plus.key.addEventListener("keydown",function(e){ let {keyCode} e; //根据遥控器的keyCode值处理自己的业务 console.log("keydown------->",keyCode); uni.showToast({ title:"&quo…

项目：基于vue的个性化推荐餐饮系统Springboot 摘要 现代信息化社会下的数据管理对活动的重要性越来越为明显，人们出门可以通过网络进行交流、信息咨询、查询等操作。网络化生活对人们通过网上购物也有了非常大的考验，通过网上进行点餐的人也…

使用命令式创建namespace kubectl create namespace test-namespace查看命名空间 kubectl get namespace使用声明式创建命名空间 a. 编写dev-namespace.yaml文件 apiVersion: v1 kind: Namespace metadata:name: dev-namespaceb. 使用dev-namespace.yaml，yaml文件创…