本文分类：news发布日期：2024/9/17 3:12:34
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概要
利用TCP技术，实现本地ROS1和ROS2的通讯。
服务端代码
头文件
#include <ros/ros.h>
#include "std_msgs/String.h"
#include "std_msgs/Bool.h"
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <unistd.h>…
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