概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

新年开工好几天了&#xff0c;最近思绪非常混乱&#xff0c;因为入职软件测试又过去一年了&#xff0c;但是却没有达到像培训机构说的那样月薪过万&#xff0c;所以整个人很焦虑。最近也去投了简历&#xff0c;有个HR说跳槽太频繁拒绝了我&#xff0c;入行两年换了两家公司&…

功能介绍 平台采用B/S结构&#xff0c;后端采用主流的Python语言进行开发&#xff0c;前端采用主流的Vue.js进行开发。 功能包括&#xff1a;车位管理、会员管理、停车场管理、违规管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。 源码地址 https://github.com/geeeeeeeek/pytho…

图像滤波 1. 引言 在图像处理中&#xff0c;滤波是一种常见的技术&#xff0c;用于去除图像中的噪声、平滑图像或突出图像的某些特征。本文将通过OpenCV库演示几种常见的滤波方法&#xff0c;每个滤波方法的原理和适用场景。 2. 代码示例 以下是一个使用OpenCV库的代码示例…

背景 总结下docker的一些知识 docker安装&#xff08;有网络版&#xff09; 参考文章我以前试过这个帖子&#xff0c;建议安装高版本的docker&#xff0c;&#xff08;20以上的&#xff0c;不然可能会有一些问题&#xff09; ## 1、安装依赖 [rootiZo7e61fz42ik0Z ~]#yum i…

算法设计与分析 - 北航童咏昕教授 文章目录 算法的定义定义性质 算法的表示自然语言编程语言伪代码 算法的分析算法分析的原则渐近分析 算法的定义 定义 给定计算问题&#xff0c;算法是一系列良定义的计算步骤&#xff0c;逐一执行计算步骤即可得预期的输出。 性质 有穷性确…

&#x1f3f7;️个人主页&#xff1a;鼠鼠我捏&#xff0c;要死了捏的主页 &#x1f3f7;️系列专栏&#xff1a;Golang全栈-专栏 &#x1f3f7;️个人学习笔记&#xff0c;若有缺误&#xff0c;欢迎评论区指正 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&…

什么是异常传播 在Java中&#xff0c;异常传播&#xff08;Exception Propagation&#xff09;指的是当异常在代码中产生时&#xff0c;如何被传递和处理的过程。Java使用异常处理机制来管理运行时错误和其他异常情况。当一个异常发生时&#xff0c;Java虚拟机&#xff08;JVM…