0. 前言 相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。 本章节先讲解单电阻采样相电流的检测及重构技术，在下一章讲解双电阻和三电…

1.功能描述 首先使用DS18B20，测量土壤温度，并显示在OLED屏幕左边。然后使用土壤湿度传感器测量土壤湿度，因为这个传感器输出的值是模拟量，所以需要使用AD转换模块。本次使用ADC0832，这是一个8位精度的AD转换模块&#…

一、原理 高性能、异步事件驱动的NIO框架，基于JAVA NIO提供的API实现，它提供了对TCP、UDP和文件传输的支持，作为一个异步的NIO框架，Netty的所有IO操作都是异步非阻塞的，通过Future-Listene机制，用户可以方便…

C语言练习题 文章目录 C语言练习题题目一题目二题目三题目四题目五题目六题目八 题目一 #include <stdio.h> //VS2022,默认对齐数为8字节 union Un {short s[7];int n; };int main() {printf("%zd", sizeof(union Un));return 0; }代码运行结果:> 16 sizeo…

1.下载 2.安装 3.修改配置 文件&#xff1a;/apache-activemq-5.18.2/conf/activemq.xml <transportConnectors><!-- DOS protection, limit concurrent connections to 1000 and frame size to 100MB --><transportConnector name"openwire" uri&qu…

什么是滑动窗口? 同向双指针 什么时候用滑动窗口? 利用带调性, 两个指针都不用回退的时候 怎么用? 初始化 left 0; right 0;进窗口判断是否出窗口 滑动窗口的正确性 利用单调性规避了很多没有必要的枚举行为 209. 长度最小的子数组 给定一个含有 n 个正整数的数组和一…

自执行函数默认参数&#xff08;立即执行函数&#xff09; (function(val){})(data || (data {})) 箭头函数直接返回对象 () > ({a: 1}) 短路运算符赋值 在某些编程语言中&#xff0c;确实存在一种将短路逻辑运算符与赋值运算符结合的语法&#xff0c;这被称为条件赋值…

1.安装axios pnpm add axios 2.利用axios.create创建一个自定义的axios来使用 参考官网&#xff1a;axios中文文档|axios中文网 | axios 在src/utils文件夹下新建request.js&#xff0c;封装axios模块 import axios from axios const baseURL const instance axios.creat…