Day 27 simplify v.单一化，简单化【simple 简单的，单一的】 prejudice n.偏见，成见 v.不利于，损害（同义：bias n.偏心，偏见 v.使存偏见） neutral a.中立的&#xff0c…

引言 在计算机科学和软件开发领域，正则表达式是一种强大而灵活的文本处理工具。然而，对于初学者来说，正则表达式的语法和规则可能会显得晦涩难懂。为了帮助初学者更好地理解和学习正则表达式，正则可视化工具应运而生。本文将介绍…

2011-2021年商业银行财务指标面板数据 1、时间：2011-2021年 2、来源：银行年报 3、指标：银行代码、银行中文简称、银行中文全称、银行英文全称、国家代码、银行性质、会计期间、会计年度、资产总计、净资产、负债总计、营业收入、营业利润、…

贴一下springsecurity无权限时异常处理的逻辑 未登录状态：如果用户尝试访问需要认证的资源但未登录，即未经过认证，在这种情况下应该跳转到登录页面或者返回登录提示，让用户进行身份验证。通过调用 AuthenticationEntryPoint 可以统…

题目描述 给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 出处 思路 两个指针间隔n，一趟遍历解决。 代码 class Solution { public:ListNode* removeNthFromEnd(ListNode* head, int n) {ListNode* phead;ListNode* …

当re.findall()中的正则表达式包含多个括号时，返回值是一个列表，其中每个元素都是一个元组。这个元组的长度与正则表达式中括号的数量相同，元组中的每个元素都是与相应括号中的模式匹配的文本。 import re # 定义一个包含三个括号的正则表达…

目录 简要介绍 ROS话题通信机制的一些核心概念和流程： 话题通信的流程如下 ROS常见的topic命令行指令 发布话题 1.创建ROS节点并初始化 2.创建话题发布者 3.创建消息实例并设置内容 4.将消息发布出去 5.保持节点运行 订阅话题 初始化ROS节点和创建NodeHan…

设计内容 前端 配置全局前置路由守卫axios拦截器登录页面和主页 后端 JWT的封装登录接口中间件放行mysql数据库的连接 详细设计 路由设计 配置全局前置守卫，如果访问的是登录页面则放行，不是则进入判断是否有token，没有则拦截回到登录…