Latency-Aware Collaborative Perception 摘要引言方法SystemSyncNet 实验 摘要 协作感知最近显示出提高单智能体感知感知能力的巨大潜力。现有的协同感知方法通常考虑理想的通信环境。然而，在实践中，通信系统不可避免地存在延迟问题，导致安…

一、IPC与RPC通信概述 基本概念 IPC（Inter-Process Communication）与RPC（Remote Procedure Call）用于实现跨进程通信，不同的是前者使用Binder驱动，用于设备内的跨进程通信，后者使用软总线驱动…

引言 正则表达式是一种强大的文本匹配和处理工具，但对于初学者和非专业开发者来说，编写和理解正则表达式可能是一项具有挑战性的任务。为了帮助人们更好地学习和编写正则表达式，正则可视化工具应运而生。本文将探讨正则可视化工具的优点&…

一.ScrollView概述 cocos游戏中ScrollView控件大量使用，95%以上的项目都会使用ScrollView，个别游戏可能全部使用翻页的滑动效果。如果想要精通Cocos的UI开发，精通ScrollView控件非常关键，因此对ScrollView的使用进行总结很有必要。 下文缩写说明：sv = ScrollView, item代…

1.1.1 编写userinfo接口 1.1.2 User实体类中增加转json忽略password注释 package com.geji.pojo;import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnore; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude; import lombok.Data;import java.time.LocalDateTime;//lombok 在…

测试代码地址：https://gitee.com/wangtianwen1996/cento-practice/tree/master/src/test/java/com/xiaobai/easyexcel/dynamiccolumn 官方文档：https://easyexcel.opensource.alibaba.com/docs/2.x/quickstart/write 一、实现方式 1、根据需要导出的列…

KeyPressInteractorStyle 在vtk 中有时我们需要监听 键盘或鼠标做一些事； 1. 创建 Actor； Sphere vtk.vtkSphereSource() Sphere.SetRadius(10)mapper vtk.vtkPolyDataMapper() mapper.SetInputConnection(Sphere.GetOutputPort()) actor vtk.vtkAc…

上一篇博客我们对树有了初步了解与学习，这篇我将初步学习二叉树！！（新年快乐！） 目录 二叉树 1、定义： 2、特点： 3、基本形态： 4、二叉树的种类： &…