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参考博客： （1）LQR的理解与运用 第一期——理解篇 （2）线性二次型调节器(LQR)原理详解 （3）LQR控制基本原理（包括Riccati方程具体推导过程） （4）【基础…

消息队列相关概念 什么是消息队列 MQ(message queue)，从字面意思上看，本质是个队列，FIFO 先入先出，只不过队列中存放的内容是 message 而已，还是一种跨进程的通信机制，用于上下游传递消息。在互联网架构中…

一、IDEAL介绍 IDEAL模型是一种组织改进模型，描述了组织在实施变革过程中可能经历的五个阶段： 启动诊断确立执行学习 这个模型可以应用于各种组织，包括软件开发团队、项目管理团队以及整个组织的变革过程。 二、IDEAL拆解 当应用IDEAL模型…

安装mysql命令 sudo apt-get install mysql-server安装完毕后，立即初始化密码 sudo mysql -u root # 初次进入终端无需密码ALTER USER rootlocalhost IDENTIFIED WITH caching_sha2_password BY yourpasswd; # 设置本地root密码设置mysql远程登录 设置远程登录账…

1、注入SqlSessionFatory时候会初始化所有拦截器，2、发生在handle时期，将plugin加入到org.apache.ibatis.plugin.InterceptorChain的链路当中，3、method invoke方法执行拦截器中的拦截方法 （比如myabatis plus 里面的分库分表&…

使用级联函数 基本流程 函数介绍 在OpenCV中，人脸检测使用的是cv2.CascadeClassifier.detectMultiScale()函数，它可以检测出图片中所有的人脸。该函数由分类器对象调用，其语法格式为： objects cv2.CascadeClassifier.detectMul…

树莓派5不能正常启动，可以通过电源led灯的闪码来判断错误发生的大致情形。 LED警告闪码 如果树莓派由于某种原因无法启动，或者不得不关闭，在许多情况下，LED会闪烁特定的次数来指示发生了什么。LED会闪烁几次长闪烁，然…