参考 Cartographer 官方文档Cartographer 从入门到精通 1. Cartographer 安装 1.1 前置条件 推荐在刚装好的 Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04 上进行编译ROS 安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建 1.2 依赖库安装 资源下载完解压并执行以下指令 https://pa…

1. 安装vmware tools , 再点自适应客户机 执行里面的vmware-install.pl这个文件 ：sudo ./vmware-install.pl 执行不了可以放到家目录，我放在了/home/book 里面 最后点这个自适应客户机 然后我这里点不了是因为我点了控制台视图和拉伸客户机&#xff0c…

一、文件结构 新建目录chrome新建icons，其中图片你自己找吧新建文件manifest.json新建文件wx-rules.json 二、文件内容 对应的png你们自己改下 1、manifest.json {"manifest_version": 3,"name": "wechat-need-web","author…

注： 文末附扩展附件：axure-chrome-extension_v0.7.0.crx 1、安装扩展程序axure-chrome-extension 找到axure-chrome-extension.crx，把axure-chrome-extension.crx后缀改为zip，然后解压，得到一个文件夹 2、打开谷歌浏览…

前言 本篇文章主要整理hive-3.1.2版本的企业调优经验，有误请指出~ 一、性能评估和优化 1.1 Explain查询计划 使用explain命令可以分析查询计划，查看计划中的资源消耗情况，定位潜在的性能问题，并进行相应的优化。 explain执行计划…

目录 1 网络管理 1.1 网络管理的五大功能 1.2 网络管理的一般模型 1.3 网络管理模型中的主要构件 1.4 被管对象 (Managed Object) 1.5 代理 (agent) 1.6 网络管理协议 1.6.1 简单网络管理协议 SNMP 1.6.2 SNMP 的指导思想 1.6.3 SNMP 的管理站和委托代理 1.6.4 SNMP…

目录 1.树的概念及结构 1.1树的概念 1.2树的相关概念 ​编辑 1.3树的表示 1.4树在实际中的运用（表示文件系统的目录树结构） 2.二叉树概念及结构 2.1二叉树的概念 2.2现实中的二叉树 ​编辑 2.3特殊的二叉树 2.4二叉树的性质 2.5二叉树的存储结…

报错1: No matching function for call to ‘iconv’ No matching function for call to ‘iconv_close’ 解决： 强转： iconv_close((iconv_t)_iconv); iconv((iconv_t)_iconv, (char**)&pin, &inLen, &pout, &outLen); 报错2: Proper…