1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

文章目录 图的定义1. 邻接列表2. 邻接矩阵 图的访问1. 邻接列表2. 邻接矩阵 图的定义 在 Python 中，可以使用字典来表示图。字典的键表示图中的顶点，而对应的值是与该顶点直接相连的顶点及其边的信息。 通常有两种方式来表示图： 邻接列表&a…

什么是包装类型 将基本类型包装进了对象中得到的类型 基本类型和包装类型有什么区别 用途不同：基本类型一般用于局部变量，包装类型用于其他地方存储方式不同：用于局部变量的基本类型存在虚拟机栈中的局部变量表中，用于成员变量…

图元裁剪 Primitive Clipping Primitive Clipping（图元裁剪）是图形渲染管线中的一个重要步骤，发生在顶点处理之后、光栅化之前。这个阶段主要目的是去除位于视体（View Volume）之外或者被用户自定义裁剪平面&#xff0…

一天拿下 介绍二级目录三级目录 b站链接 介绍 ajax优缺点 http node.js下载配置好环境 express框架 切换到项目文件夹&#xff0c;执行下面两条命令 有报错,退出用管理员身份打开 或者再命令提示符用管理员身份打开 npm init --yes npm i express请求 <script>//引…

目录 1 TCP 1.1 TCP 最主要的特点 1.2 TCP 的连接 TCP 连接&#xff0c;IP 地址&#xff0c;套接字 1.3 可靠传输的工作原理 1.3.1 停止等待协议 &#xff08;1&#xff09;无差错情况 &#xff08;2&#xff09;出现差错 &#xff08;3&#xff09;确认丢失和确认迟到…

lua会首先把代码编译成中间码然后执行&#xff0c;或许大家都有所困惑&#xff1a;它不是解释性语言吗&#xff1f;其实lua作为解释性语言的意义在于其能在运行过程中完成编译工作&#xff0c;正是dofile、loadfile、require这种函数的存在&#xff0c;lua才能顺理成章地称自己…

晶振在单片机中是必不可少的元器件&#xff0c;只要用到CPU的地方就必定有晶振的存在&#xff0c;那么晶振是如何工作的呢&#xff1f; 什么是晶振 晶振一般指晶体振荡器&#xff0c;晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下的薄片&#xff0c;简称为晶片。 石英晶体谐…