数据模型 在 zookeeper 中，可以说 zookeeper 中的所有存储的数据是由 znode 组成的，节点也称为 znode，并以 key/value 形式存储数据。 整体结构类似于 linux 文件系统的模式以树形结构存储。其中根路径以 / 开头。 进入 zookeeper 安装的 …

配置 git 提交时的 commit 信息，统一提交 git 提交规范 安装命令: npm install -g commitizen npm i cz-customizable npm i commitlint/config-conventional commitlint/cli -D 文件配置 根路径创建文件 commitlint.config.js module.exports {// 继承的规…

由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

项目启动报错信息 Caused by: com.baomidou.dynamic.datasource.exception.CannotFindDataSourceException: dynamic-datasource can not find primary datasourceat com.baomidou.dynamic.datasource.DynamicRoutingDataSource.determinePrimaryDataSource(DynamicRoutingDat…

聚合的$sort阶段对所有输入文件进行排序&#xff0c;并按排序顺序返回管道。 语法 { $sort: { <field1>: <sort order>, <field2>: <sort order> ... } }$sort阶段参数为一个文档&#xff0c;该文档指定了要排序的字段和相应的排序顺序。<sort or…

今天学习的是机器翻译。 关注我&#xff0c;我会将全部的脑图&#xff0c;在本内容完结的时候&#xff0c;发到资源共享中。 Machine Translation&#xff0c;属于计算机语言学的范畴&#xff0c;利用计算机程序将文字或者演说从一种语言翻译成另一种语言。 使用一种基于语言…

2024年2月最新升级方法&#xff1a;ChatGPT Plus全方位体验指南 随着2024年2月的到来&#xff0c;ChatGPT Plus迎来了全新的升级。对于追求更高效率和更强大功能的用户来说&#xff0c;升级至ChatGPT Plus无疑是提升工作和学习体验的关键。在本指南中&#xff0c;我将一步一步…

Vue可以通过使用组件来创建一个客服对话框。下面是一种常见的实现方式&#xff1a; 首先&#xff0c;我们需要定义一个名为"CustomerServiceDialog"的组件&#xff0c;该组件将作为客服对话框显示在页面上。 <template><div class"customer-service-d…