参考代码 /************************************************************************************************** * file usart_async_tx_no_int_rx_rxneint.c * brief 异步串口通信例程, 通过查询TXE标志发送数据,通过RXNE中断接收数据,当中断接收到数据后会将 * …

POstgresql安装 1.登录官网 PostgreSQL: Linux downloads (Red Hat family) 2.选择版本 3.安装 ### 源 yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm ### 客户端 yum install postgresql14 ###…

1、概述 urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范，这样对于机器人的描述就可以互相移…

1. 下载全部文件 以下都以下载bloom模型为例 git lfs install git lfs clone https://huggingface.co/bigscience/bloom-7b1这种方式下载会显示下载的进度及网速，因此一般推荐使用这种方式下载。如果直接使用git clone https://huggingface.co/bigscience/bloom-7…

目录 对执行上下文的理解创建执行上下文 对执行上下文的理解 当我们在执行JavaScript代码时，JavaScript引擎会创建并维护一个执行上下文栈来管理执行上下文。执行上下文有三种类型：全局执行上下文、函数执行上下文和eval函数执行上下文。 在写代码的时…

appium抓包总结 背景：有些app通过抓包工具charles等抓不到接口数据，应为这一类抓包工具只能抓到应用层的数据包，而某些app的接口是走的传输层协议，所以此时只能通过AppIUM工具来进行抓包。 1、Appium 是什么？ Appium…

（a,m）1，若,则称a为模N的原根。 以下程序只能判断结果为简化剩余系情况下的模N的原根。 对于模4的primitive_root3,模9的primitive_root2,5这些情况无法判断。 def find_primitive_root(n):for base in range(1,n):l[]for index in range(…

0.指针&指针变量 32位平台，指针变量是4个字节（32bit/84)--------x86 64位平台，指针变量是8个字节（64bit/88)--------x64 编号指针地址；我们平常讲的p是指针就是说p是一个指针变量； ************只要…