机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（第一版译文版 2.1章节） 1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点*在坐标系1下的表示3.6、相对坐标获取完整代码 4、结语 1、前言 工作需要&a…

梯度是数学和机器学习领域中的一个基本概念，它表示的是一个函数在给定点处沿着不同方向的变化率或斜率。在多维空间中，梯度是一个向量，指向函数增长最快的方向，并且其大小表示在该方向上函数增长的速度。 梯度在机器学习中的作用…

文章目录 前言LeetCode、216. 组合总和 III【中等，组合型枚举】题目类型与分类思路 资料获取 前言 博主介绍：✌目前全网粉丝2W，csdn博客专家、Java领域优质创作者，博客之星、阿里云平台优质作者、专注于Java后端技术领域。 涵盖…

更新 apt sudo apt update检查虚拟化是否开启 0 不开，其余数字表示开启，开不开都可以，不开性能弱，只能跑 x86 系统 egrep -c (vmx|svm) /proc/cpuinfo安装 sudo apt install -y qemu-kvm virt-manager libvirt-daemon-system virt…

当下DDoS攻击规模不断突破上限，形成了 "网络威胁格局中令人不安的趋势"。专业数据显示，对比2022年上半年与2023年上半年，所有行业的DDoS攻击频率增加了314%。其中零售、电信和媒体公司遭受的攻击规模最大，三个垂直行业的…

引言 Express.js 是一个基于 Node.js 平台的 Web 开发框架，旨在提供一种简单、易于使用的方式来创建 Web 应用程序。由于其灵活性和可扩展性，它已经成为了 Node.js 社区最受欢迎的框架之一。在本文中，我们将重点介绍 Express.js 的高级特性&…

文章目录 一、基本概括1.1 概念讲解1.2 Denoise模块 二、Stable Diffusion2.1 概念讲解2.2 FID2.3 CLIP 一、基本概括 1.1 概念讲解 1. Diffusion Model是一种生成模型，通过连续添加高斯噪声来破坏训练数据，然后学习反转的去噪过程来恢复数据。它分为正…

1.弹出式菜单 例如，在命令提示窗口中点击鼠标右键，会出现如下图所示的弹出菜单（下拉菜单）。 这种弹出式菜单的实现很简单。不创建菜单栏，用CreatePopupMenu函数创建的菜单是最顶端的菜单就可以了。 菜单的显示使用TrackPopupMenu函数进行。 例如，点击鼠标右键显示弹出…