↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑 一.计算目标 ①计算经过任意不同两点的S曲线方程 ②可调节曲线平…

文章目录 步骤一：安装依赖项步骤二：下载Qt 5.15源代码步骤三：配置并编译Qt步骤四：配置环境变量注意事项更新于2024年 在Ubuntu 22.04 LTS（Jammy Jellyfish）环境下编译Qt 5.15，由于Ubuntu 22.04的…

Stories, also called “user stories,” are short requirements or requests written from the perspective of an end user. stories are something the team can commit to finish within a one- or two-week sprint.Epics are large bodies of work that can be broken do…

1.进入redis容器内部 （1）筛选过滤出redis容器 docker ps | grep "redis"（2）进入redis容器 #说明：d24为redis容器iddocker exec -it d24 /bin/bash2.登陆redis (1) 进入redis命令行界面 redis-cli说明&a…

不懈追求最佳 IT 支出对于任何组织的长期可持续发展和成功都至关重要。在这个技术快速进步的时代，您必须做出明智的决策，消除浪费，同时最大限度地提高技术投资的价值。 从进行 IT 成本分析到采用敏捷预算和技术标准化，这些策略对…

了解闭包的前提必须得了解什么是作用域链。也就是（一）的内容。 参考： 浏览器工作原理与实践 破解前端面试：从闭包说起 闭包 闭包是一个可以访问外部作用域中变量的内部函数，因为内部函数引用了外部函数的变量&#…

全局锁是控制全局系统之间同步访问共享资源的一种方式。 下面介绍zookeeper如何实现全民锁，讲解他锁和共享锁两类全民锁。 排他锁 排他锁（Exclusive Locks），又被称为写锁或独占锁，如果事务T1对数据对象O1加上排他锁…

我自己有一台服务器，之前安装的是MySQL5.5，现在我想升级为MySQL8.0，于是我干了以下操作,既有踩坑又有干货： 1.先卸载MySQL； 2.删除跟MySQL相关文件； 3.安装新的MySQL8.0版本（这里踩了一个坑&…