↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。 一、计算过程 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角&#xff…

文章目录 概述Linux内核模块管理内核模块存放目录modules系列文件 阻止模块启动时加载 systemd-module-load.service配置文件内核启动参数 udev动态加载机制udev工作流程udev配置示例：网卡重命名 相关参考 概述 模块自加载用于配置系统在启动时自动加载所需要的模块…

Chisel新手教程之Scala语言（1） Value & variable Value是immutable的，当它被分配一个数据后，无法进行重新分配。用 val 表示。 Variable是mutable的，可以重复赋值。用 var 表示。示例如下： val a …

接前一篇文章：Linux内核与驱动面试经典“小”问题集锦（3） 问题5 问：Linux内核中内存分配都有哪些方式？它们之间的使用场景都是什么？ 备注：这个问题是笔者近期参加蔚来面试时遇到的一个问题。这…

随着科技的飞速发展，现代工厂正迎来一场前所未有的自动化变革，而工业以太网交换机的崭新角色正是这场变革的关键组成部分。本文将深入探讨工业以太网交换机与现代工厂自动化的紧密集成，探讨这一集成如何推动工业生产的智能化、效率提升以及未…

Elasticsearch是一个高性能的、分布式的搜索与数据分析引擎，广泛用于全文搜索、结构化搜索、分析以及这三者的组合场景。在Elasticsearch中，“索引”（Index）是其最基本的数据管理单位，可以类比为传统关系数据库中的“数…

20.有效括号 小白渣翻译 给定一个仅包含字符 ‘(’ 、 ‘)’ 、 ‘{’ 、 ‘}’ 、 ‘[’ 和 ‘]’ ，判断输入字符串是否有效。 输入字符串在以下情况下有效： 左括号必须由相同类型的括号封闭。 左括号必须按正确的顺序关闭。 每个右括号都有一个对…

一、实验环境 本次实验进行简单的Nmap扫描，实验使用 Kali Linux 虚拟机和 Ubuntu Linux 虚拟机完成，主机操作系统为 Windows 11，虚拟化平台选择 Oracle VM VirtualBox，如下图所示。 二、实验步骤 1、相关配置 Kali Linux 虚拟机…