最近看到国外发表的一篇文章，提到将OPC UA 模型映射到neo4j图模型数据库中，通过GraphQL 访问效率很高，顿时感觉自己眼睛一亮，这是一个好主意。 图模型 事物的模型中，除了它自身的某些特征之外，还包括它与其…

前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…

文章目录 文件包含文件包含原理攻击思路文件包含分类 sessionPHP伪协议进行文件包含 文件包含 文件包含原理 文件包含其实就是引用&#xff0c;相当于C语言中的include <stdio.h>。文件包含漏洞常出现于php脚本中&#xff0c;当include($file)中的$file变量用户可控&am…

在 Go 语言中&#xff0c;interface{} 类型是一种特殊的接口类型&#xff0c;它表示任意类型的值。你可以使用 运算符来检测任意两个 interface{} 类型值的相等性&#xff0c;比较的规则和一般的接口类型一样&#xff0c;需要满足以下条件&#xff1a; 两个 interface{} 值的…

高速接口PCB布局指南&#xff08;五&#xff09;高速差分信号布线&#xff08;三&#xff09; 1.表面贴装器件焊盘不连续性缓解2.信号线弯曲3.高速信号建议的 PCB 叠层设计4.ESD/EMI 注意事项5.ESD/EMI 布局规则 tips&#xff1a;资料主要来自网络&#xff0c;仅供学习使用。 …

文章目录 前言LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等&#xff0c;dfs回溯】题目与类型思路递归回溯优化&#xff1a;StringBuilder来回溯补充代码&#xff1a;2024.1.31&#xff08;简化&#xff09; 资料获取 前言 博主介绍&#xff1a;✌目前全网粉丝2W&#xff0c;csdn博…

Bootstrap5 轮播样式表使用的是CDN资源 <title>亚丁号</title><!-- 自定义样式表 --><link href"static/front/css/front.css" rel"stylesheet" /><!-- 新 Bootstrap5 核心 CSS 文件 --><link rel"stylesheet"…

PHP数组面试题 问题&#xff1a; 如何创建一个空数组和一个带有初始值的数组&#xff1f; 答案&#xff1a; 创建空数组&#xff1a;可以使用array()函数或空数组语法[]来创建一个空数组&#xff0c;例如$arr array();或$arr [];。创建带有初始值的数组&#xff1a;可以在创建…