1.已有的环境 在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot。 官方链接是：https://githu…

在这篇文章中，我们将讨论如何使用Python中的PyMuPDF库和Tkinter GUI库来创建一个简单的应用程序，该应用程序可以将PDF文件中的页面转换为图片。这个过程分为几个步骤，包括安装必要的库、创建GUI界面、实现文件选择和保存逻辑，以及PDF到图片的转换过程。 环境准备 首先，确…

预览效果 部分代码 开发语言 HarmonyOS 鸿蒙 ArkTS语言 （Stage模型） 备注 一键生成，自带证件照数集， 为开发者带来二次开发和学习体验， 在这祝福开发者们使用愉快。 使用方法 下载后通过DevEco Studio开发工…

vscode连接远程主机报错，原因官方已经公布过了，需要远程主机 glibc>2.28，所以Ubuntu18及以下版本没法再远程连接了，其他Linux系统执行ldd --version查看glibc版本自行判断。 解决方案建议： 不要再想升级glibc了 问题…

目录 0. 前言 1. 懒汉式单例模式 1.1 最简单的单例模式 1.2 防止内存泄漏 1.2.1 智能指针的方法 1.2.2 静态嵌套的方法 1.3 保证线程安全 1.4 C11版本的优雅解决方案 2. 饿汉式单例模式 0. 前言 起因是在程序中重复声明了一个单例模式的变量，后来程序怎么调…

效果如上图所示，通过修改设备宽度实现动画效果 import React, {useRef, useEffect, useState} from react; import {Animated, Text, View, Image} from react-native;const FadeInView props > {const fadeAnim useRef(new Animated.Value(0)).current;React…

网络安全大赛 网络安全大赛的类型有很多，比赛类型也参差不齐，这里以国内的CTF网络安全大赛里面著名的的XCTF和强国杯来介绍，国外的话用DenCon CTF和Pwn2Own来举例 CTF CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相…

本节最终效果演示 文章目录 本节最终效果演示系列目录前言选中效果 快捷栏显示对应的手臂工具源码完结 系列目录 前言 欢迎来到【制作100个Unity游戏】系列！本系列将引导您一步步学习如何使用Unity开发各种类型的游戏。在这第23篇中，我们将探索如何制作…