一，预处理 数据结构是两个栈， S栈和T栈。根据先下后左的方式，找到凸包的第一个元素，放入S栈，再将该点的极角，从小到大排序，放入T栈，其中，T栈的第一个元素放入S栈&#…

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rtc::Thread介绍 rtc::Thread类不仅仅实现了线程这个执行器（比如posix底层调用pthread相关接口创建线程，管理线程等），还包括消息队列（message_queue)的实现，rtc::Thread启动后就作为一个永不停止的event l…

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