本文分类:news发布日期:2024/12/22 17:15:50
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硬件接线
B-1A – PB0
B-1B – PB1
A-1A – PB2
A-1B – PB10
其余接线参考51单片机小车项目。
1.让小车动起来
motor.c
#include "motor.h"
void goForward(void)
{// 左轮HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO…
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