imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…

实验五：AAAI 会议论文聚类分析 ​ 本次实验以AAAI 2014会议论文数据为基础，要求实现或调用无监督聚类算法，了解聚类方法。 1 任务介绍 ​ 每年国际上召开的大大小小学术会议不计其数，发表了非常多的论文。在计算机领域的一些大…

CVE - Search CVE List (mitre.org) 美国国家漏洞数据库（需要梯子） NATIONAL VULNERABILITY DATABASE NVD - Search and Statistics (nist.gov) 基本都能查询到，传结果详情页里面会有一些解决方案的连接 PHP的官方网站 PHP :: Bugs :: Se…

卸载Ubuntu双系统 我们卸载Ubuntu双系统，可能出于以下原因： 1、Ubuntu系统内核损坏无法正常进入 2、Ubuntu系统分配空间不足，直接扩区较为复杂 3、以后不再使用Ubuntu，清理留出空间 123无论出于哪种原因，我们都是要…

为什么golang不需要可重入锁？ 在工程中使用锁的原因在于为了保护不变量，也可以用于保护内、外部的不变量。 基于此，Go 在互斥锁设计上会遵守这几个原则。如下： 在调用 mutex.Lock 方法时，要保证这些变量的不变性保持…

圆角和阴影是CSS3新增的样式。 一.圆角边框原理 只需要在已有的盒子标签里面添加属性如下即可： border-radius:10px;原理是，椭圆与边框的交集所产生的效果。 二.圆角边框使用 单位可以像上述那样，直接写成像素；亦可像如下这样…

在校园招聘这一块，很多应届毕业生会相当在乎，对于他们来说，如果在学校期间就找到工作是比较轻松的事情，不用担心毕业之后找工作困难重重，可以稳稳当当毕业。但想要迅速通过招聘也不容易，在校招春招上面&…

一、题目 写一个扫雷小游戏，每次输入一个坐标，若该处是地雷，则游戏失败，若该处不是地雷，则显示周围地雷数量，若扫除全部非地雷区域，则扫雷成功。 二、算法 设置两张地图（二维数组&…