导航任务在Habitat-sim任务中的实现 官方教程概述重要概念1、Hello World程序1.0.1 基础设置Basic settings1.0.2 模拟器设置Configurations for the simulator1.0.3 创建模拟器实例1.0.4 初始化Agent1.0.5 导航和探索 官方教程 Habitat是一个高效的真实的3D模拟器&#xff0c…

文章目录 一. 初识STP1.1. STP概述1.2. STP的出现1.3. STP的作用1.4. STP的专业术语1.5. BPDU的报文格式1.6. STP的选择原则（1）选择根桥网桥原则（2）选择根端口原则 1.7. 端口状态1.8. STP报文类型1.9. STP的收敛时间 二. 实验专题…

参考资料 Linux之chmod使用【linux】chmod命令详细用法 目录 一. 系统用户相关1.1 查看当前访问的主机和用户1.2 切换用户1.2.1 设置root用户密码1.2.2 普通用户和root用户切换 1.4 系统状态1.4.1 vmstat 查看当前系统的状态1.4.2 history 查看系统中输入过的命令 二. 系统文件…

一、什么是awk 1.1 awk 基本概念 awk（语言）： 读取一行处理一行 是一个功能强大的编辑工具，逐行读取输入文本，默认以空格或tab键作为分隔符作为分隔，并按模式或者条件执行编辑命令。而awk比较倾向于将一行…

目录 第一章 前言 第二章 获取地图的数据（GeoJSON格式） 2.1 获取省、市、区/县地图数据 2.2 获取乡/镇/街道地图数据 第一章 前言 需求：接到要做大屏的需求，其中需要用echarts绘画一个地图，但是需要的地图是区/县…

创作不易&#xff0c;本篇文章如果帮助到了你&#xff0c;还请点赞 关注支持一下♡>&#x16966;<)!! 主页专栏有更多知识&#xff0c;如有疑问欢迎大家指正讨论&#xff0c;共同进步&#xff01; &#x1f525;c系列专栏&#xff1a;C/C零基础到精通 &#x1f525; 给大…

一、介绍 Django是Python语言中的一个Web框架&#xff0c;Python语言中主流的web框架有Django、Tornado、Flask 等多种 优势&#xff1a;大而全&#xff0c;框架本身集成了ORM、模型绑定、模板引擎、缓存、Session等功能&#xff0c;是一个全能型框架&#xff0c;拥有自己的A…

文章目录 一、前言二、Command 模式1. 介绍2.应用3. 总结 三、Interpreter 模式1. 介绍2. 应用3. 总结 参考文章 一、前言 有时候不想动脑子&#xff0c;就懒得看源码又不像浪费时间所以会看看书&#xff0c;但是又记不住&#xff0c;所以决定开始写"抄书"系列。本系…