背景 随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算…

主要工具的说明： javac：编译命令，把.java编译成.class文件 converter：转换命令，把.class文件转换成.cap文件，cap文件才是真正在java卡上运行的文件，同时converter还能生成.exp和.jca文件 scrip…

前言说明 接上一篇文章https://blog.csdn.net/margu_168/article/details/132584109关于kubernets中的证书管理。本篇文章将单独说明一下kubelet的证书更新。在1.19.16版本中，默认情况下使用 kubeadm alpha certs renew all 不能更新kubelet的证书，其他…

查询IP网址: https://ip.chinaz.com/ 主页如下： 分别查询以下三个网址的IP： github.com github.global.ssl.fastly.net assets-cdn.github.com 修改 hosts 文件： 将 /etc/hosts 复制到 home 下 sudo cp /etc/hosts ./ gedit hosts 在底下…

定义和配置I/O端口 您可以使用Vivado IDE导入、创建和配置I/O端口，如中所述以下部分。 导入I/O端口 根据项目类型，可以使用以下方法导入I/O端口： •I/O规划项目：您可以将XDC和CSV文件导入空的I/O规划项目当您使用文件导入功能…

需要对GitHub上的工程debug。 所以花时间看了下，参考了bili视频和chatgpt的解答。 chatgpt给的步骤 要在 VS Code 中调试 C++ 项目，可以按照以下步骤进行设置和操作： 确保已安装 C++ 扩展：在 VS Code 中选择 “Extensions”（或使用快捷键 Ctrl+Shift+X），搜索并安装官…

这是一个配置虚拟机基线的示例，包含关闭防火墙、禁用SElinux、设置时区、安装基础软件等。 这只是一个简单的模板，基线配置方面有很多，后续可以按照这个模板去逐步添加 代码示例 [rootbogon ~]# cat bastic.sh #!/bin/bashRED\E[1;31m GRE…

基础知识： 利用DEFINE_PROFLILE可以指定以下边界或计算域信息：DEFINE_PROFILE(name,t,i)//既可以用解释型，也可以用编译型！ 主要用途： 边界速度、压力、温度、湍动能、湍流耗散率、质量流量；组分质量分数…