文章目录 多线程网络编程正则表达式 多线程 现代操作系统比如Mac OS X，UNIX，Linux，Windows等，都是支持“多任务”的操作系统。 进程： 就是一个程序，运行在系统之上，那么便称之这个程序为一个运…

FPGA、GPU 与 CPU——AI 应用的硬件选择 现场可编程门阵列 (FPGA) 为人工智能 (AI) 应用带来许多优势。图形处理单元 (GPU) 和传统中央处理单元 (CPU) 相比如何？ 人工智能（AI）一词是指能够以类似于人类的方式做出决策的非人类机器智能。这包…

签名过程： 首先将数据源通过摘要算法获取到数字摘要 对数字摘要用私钥进行加密得到签名 将原始消息 以及签名发送给消息接收方 接收方用公钥解密得到数字摘要 用同样的摘要算法将原始消息进行计算 比较得到的数字摘要与解密后的是否一致 Android学习笔记——Androi…

Unity通用渲染管线升级URP、HDRP 一、Build-in Pipline升级到 URP二、Build-in Pipline升级到 HDRP 一、Build-in Pipline升级到 URP 安装URP包 升级所有材质（升级完成后材质会变成紫红色，Shader丢失，此为正常现象） 创建 Univ…

文章目录 前言一、准备二、初始化地图1、创建一个地图容器2、引入必须的类库3、地图初始化4、给地图增加底图 三、创建缓冲区1、引入需要的工具类库2、绘制方法 四、完整代码总结 前言 缓冲区是地理空间目标的一种影响范围或服务范围,是对选中的一组或一类地图要素(点、线或面…

需要先设置一下头： BufferedSink writer Okio.buffer(Okio.sink(csvFile)).write(new byte[]{(byte) 0xEF, (byte) 0xBB, (byte) 0xBF});然后就可以写了： writer.writeUtf8("ID,IP,设备类型,IMSI,IMEI,供应商,信号值,接收时间"); writer.wr…

能不能让用户录个屏过来呀？ 用户使用的是什么机型的手机？ 用户使用的什么浏览器呀？ 用户的网络是什么情况？ … … 线上出现问题时，技术部和业务部同学之间的对话诸如此类…业务同学也很栓Q呀，硬着头皮去问客…

本文旨在对原论文进行翻译，对混合A*有一个大概的理解 论文题目：Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving 1 摘要 本文描述了一个实用的路径规划算法，无人驾驶汽车在未知的环境中，障碍物通过机器人…