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一.前期准备 1.建议服务器以最小化方式安装Debian 12。 何为Debian 12最小化安装呢？就是在安装Debian 12选择软件时只勾选SSH server和standard system utilities即可。另外，在分区时建议分一个/data分区，为服务器的数据目录。 2.配置源 #cd …

介绍 RabbitMQ是一个开源的消息队列系统，实现了高级消息队列协议（AMQP）。 🍀RabbitMQ起源于金融系统，现在广泛应用于各种分布式系统中。它的主要功能是在应用程序之间提供异步消息传递，实现系统间的解耦和…

OpenCV中常用的图像处理函数有很多，以下是其中一些函数的介绍： - cvLoadImage()：读入图像函数。 - imshow()：显示图像函数。 - imwrite()：保存图像函数。 - Mat srcImage imread()：读入图像函数。 - …

目录 Spring简介 Spring Framework五大功能模块 IOC容器 IOC思想 IOC容器在Spring中的实现 基于XML管理bean 配置bean 获取bean 依赖注入之setter注入 依赖注入之构造器注入 特殊值处理 字面量赋值 null值 xml实体 CDATA节 为类类型属性赋值 为数组类型属性赋值 为集合类型属性…

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机器人传感器 移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。 机器人的传感器类似人的感官…

代码源码和逐行解读 今天来超详细的逐行解读比特币代码中的 bitcoin/src/init.cpp 文件中的函数 StartIndexBackgroundSync，下面是代码源码。 bool StartIndexBackgroundSync(NodeContext& node) {// Find the oldest block among all indexes.// This block …