前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。 1、标定参数 rotCorrection：旋转修正角，每束激光的方位角偏移（与当前旋转角度的偏移，正值表示激光束逆时针旋转&…

强化学习算法：QAC vs A2C vs A3C 引言 经典的REINFORCE算法为我们提供了一种直接优化策略的方式，它通过梯度上升方法来寻找最优策略。然而，REINFORCE算法也有其局限性，采样效率低、高方差、收敛性差、难以处理高维离散空间。 为…

Webpack： Webpack 是一个模块打包工具，它能够将各种资源（JavaScript、CSS、图片等）打包成一个或多个静态文件，以优化加载性能。 Parcel： Parcel 是一个零配置的前端打包工具，可以自动识别项目中…

Centos7.6之禅道开源版17.6.1安装记录 文章目录 Centos7.6之禅道开源版17.6.1安装记录1. 下载2. 安装3. 登录4. 连接数据库1. 本地连接2. 远程连接1. 开启远程访问用户2. 更改mysql绑定的主机3. 重启Apache与MySQL服务 4. 常用命令1. Apache和Mysql常用命令2. 其他 1. 下载 官网…

项目说明 随着公司的快速发展，企业人员和经营规模不断壮大，公司对内部招采管理的提升提出了更高的要求。在企业里建立一个公平、公开、公正的采购环境，最大限度控制采购成本至关重要。符合国家电子招投标法律法规及相关规范，以及审…

区别 核心区别：显存，也被称作帧缓存。独立显卡拥有独立显存，而集成显卡通常是没有的，需要占用部分主内存来达到缓存的目的 集成显卡： 是集成在主板上的，与主处理器共享系统内存。 一般会在很多轻便薄型的…

为了便于设置游戏数据，通常会编写一个脚本用于读取与保存数据信息。这里提供一个简单的数据读取模块，可读取CSV格式数据 ConfigData为一张表的数据读取。例如敌人信息表，装备表等等。 using System.Collections; using System.Collections.…

自定义弹窗（CustomDialog）可用于广告、中奖、警告、软件更新等与用户交互响应操作。开发者可以通过CustomDialogController类显示自定义弹窗。具体用法请参考自定义弹窗。 在应用的使用和开发中，弹窗是一个很常见的场景，自定义弹窗…