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1.伪距观测值公式 2.载波相位观测值公式 3.单点定位技术(Single Point Positionin, SPP) 仅使用伪距观测值&#xff0c;不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。 使用广播星历的轨钟进行定位&#xff0c;考虑到轨钟的米级精度&#xff0c;所以对于<1米的误差&…

参考连接&#xff1a;AWS IoT Device Shadow 服务 - AWS IoT Core (amazon.com) 1、 Device shadow基本概念 设备的影子是用于存储和检索设备的当前状态信息的 JSON 文档。&#xff08;存储在AWS IOT cloud内&#xff09; Device Shadow 服务可以为您连接到 AWS IoT 的每台设备…

文章目录 相关知识apache2 简介ubuntu18.04安装apache2apt命令 apache2的开启&#xff0c;停止apache2 配置文件目录解析apache2 网站根目录变更apache2 更换监听端口apache2 监听多个端口操作要求 相关知识 apache2 简介 Apache HTTP 服务器项目致力于为现代操作系统&#xf…

最近觉得PL/SQL越来越重要&#xff0c;因为这本书早就在待读列表中&#xff0c;因此决定系统的学一下。 2024年1月24日晚开始读。 在亚马逊上的评价还不错&#xff1a; 本书的第一作者是Steven Feuerstein&#xff0c;是Oracle资深的Developer Advocate。 本书的示例代码可…

在日常开发中&#xff0c;我们常常遇到这样的场景&#xff0c;本地有个分支名字&#xff1a;developtemp&#xff0c;远程有个分支origin/develop&#xff0c;两个分支没有关联关系&#xff0c;而且分支名字不同&#xff0c;此时想提交代码。 //先拉取远程分支代码 git pull o…

文章目录 1. 群晖安装Cpolar2. 创建TCP公网地址3. 远程访问群晖文件4. 固定TCP公网地址5. 固定TCP地址连接6. 结语 DS file 是一个由群晖公司开发的文件管理应用程序&#xff0c;主要用于浏览、访问和管理存储在群晖NAS&#xff08;网络附加存储&#xff09;中的文件。这个应用…

【Flink-1.17-教程】-【四】Flink DataStream API&#xff08;1&#xff09;源算子&#xff08;Source&#xff09; 1&#xff09;执行环境&#xff08;Execution Environment&#xff09;1.1.创建执行环境1.2.执行模式&#xff08;Execution Mode&#xff09;1.3.触发程序执行…