STM32 UART 是最基础的通信接口。本文介绍一种基于 STM32 UART 的通信协议解析框架。与其说是一种解析框架，不如说是一种解析架构，一种解析逻辑更为准确。 测试环境： Master MCU: STM32F103RCT6Slave Module：尚鑫航 SXH485 H200…

目录穿越（Directory Traversal）是一种网络安全攻击手段，也被称为路径穿越。 这种攻击允许攻击者访问存储在Web服务器文件系统上的文件和目录，这些文件和目录原本不应该对用户可见或可访问。 通过利用安全漏洞，攻击者…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR） 1. 数学推导2. 案例反洗与代码详解 1. 数学推导 2. 案例反洗与代码详解

CentOS7安装Docker Docker 分为 CE 和 EE 两大版本。CE免费版，EE付费版 Docker CE 支持 64 位版本 CentOS 7，并且要求内核版本不低于 3.10 第一步、检测系统环境 如果之前或者安装系统时候自带docker的话可以卸载（可选） 如果之…

1.使用 jd-gui.exe 反编译查看，直接搜索 License 1.修改 public static boolean isLicenseSet() {return (a ! null);}改成 public static boolean isLicenseSet() {return true;}2.修改 public void setLicense(InputStream stream) {Document document null;if (…

2017年认证杯SPSSPRO杯数学建模 B题 岁月的印记 原题再现： 对同一个人来说，如果没有过改变面容的疾病、面部外伤或外科手术等经历，年轻和年老时的面容总有很大的相似性。人们在生活中也往往能够分辨出来两张不同年龄段的照片是不是同一个人…

数据分析是使用统计和计算机科学技术来解决现实世界问题的过程。Python是一种流行的编程语言，也是数据分析的常用工具之一。在Python中，有许多库和工具可用于数据分析，比如NumPy、Pandas、Matplotlib等。 NumPy是Python中用于科学计算的一个…

在Windows 11/10/8/7启动时遇到错误如“No Boot Device Found”和“未找到引导设备硬盘3F0”时，会导致电脑无法正常开机。那么，No Boot Device错误该怎么修复呢？下面我们就来了解一下。 修复 1. 检查启动顺序并将BIOS的设置重置为默认值 为…