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文章目录 合适原则简单原则演化原则小结 成为架构师是每个程序员的梦想，但并不意味着把编程做好就能够自然而然地成为一个架构师，优秀程序员和架构师之间还有一个明显的鸿沟需要跨越，这个鸿沟就是“不确定性”。 对于编程来说，本…

1.视差 2.立体匹配 立体匹配的基本概念: 匹配目标: 在立体匹配中，主要目标是确定左图像中像素的右图像中的对应像素。这个对应像素通常位于相同的行。视差（Disparity）: 视差 d 是右图像中对应像素 xr 和左图像中像素 xl 之间的水平位置差。视…

Pg的安装包括二进制(rpm)安装和源码(tar.gz)安装，其中二进制安装的版本不好选择，且要求服务器联网，不方便，不灵活。这里基于Pg源码进行安装，记录安装步骤： 下载源码 https://www.postgresql.org/ftp/sourc…

1、Spring MVC的入口是什么？ Spring MVC的入口是DispatcherServlet。这个Servlet是Spring MVC框架的关键组件，负责接收所有来自客户端的请求，并将其分派给适当的Controller对象进行处理。在Spring MVC框架中，所有的请求都会经过D…

unity webgl的中文输入插件WebglInput在全屏的时候会出现无法输入中文/输入的英文会字母出现在光标后面/什么都输入不了的等无法正常使用的情况。 插件官网作者给出了unity的2017，2018，2019版本的全屏输入解决方法。 最新插件下载地址：http…

基于 PS （倾向评分）的逆概率加权(IPTW )法首先由Ｒosenbaum作为一种以模型为基础的直接标准化法提出，属于边际结构模型。简单来说，就是把许多协变量和混杂因素打包成一个概率并进行加权，这样的话&#xff0c…

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