0. Outline 1. Graph Search Basis Configuration Space等概念 机器人配置: 指机器人位置和所有点的表示。 DOF: 指用于表示机器人配置所需的最小的实数坐标的数量n。 C-space: 包含机器人n维所有配置的空间。 在C-space中机器人的pose是一个点。 机器人在C-space中被表示为一…

均值滤波原理 均值滤波步骤 Step1:求和。 Step2:计算平均值。 所谓均值滤波，就是求平均值的意思。我们假设在一个3*3的范围内有一个图像，其中这个图像每一个像素可能含有噪声，也可能不含噪声，我们是不知道的，因此通…

目录 前言: GCC编译过程: 预处理： 编译阶段： 汇编： 链接阶段 GCC的常见使用 前言: 什么是GCC: gcc的全称是GNU Compiler Collection，它是一个能够编译多种语言的编译器。最开始gcc是作为C语言的编译器（GNU C Co…

（2022-day12） #知识点 1-php入门，语法，提交 2-mysql 3-HTMLcss ​ 演示案例 博客-文章阅读功能初步实现 实现功能： 前端文章导航，点入内容显示，更改ID显示不同内容 实现步骤&#xff1…

前言 我们可以用一张纹理贴图来表现物体表面的基础反射颜色，也可以用一张镜面反射贴图，来指派表面是否产生高光。除此之外，我们可以用贴图来存储表面的法线信息，以及高度信息，从而让渲染效果更加精细。 法线贴图 我…

介绍 看电池电量组件BatteryMeterView的时候看到的。 Array是个数组，所有TypedArray也是个容器，基本是用于自定义View里面的（至少我目前见过的全部都在自定义View里面）。 使用 1.自定义View public class RoundSeekbarView e…

1.Stream流由来 首先我们应该知道：Stream流的出现，主要是用在集合的操作上。在我们日常的工作中，经常需要对集合中的元素进行相关操作。诸如：增加、删除、获取元素、遍历。 最典型的就是集合遍历了。接下来我们先举个例子来看看 J…

目录 1 SpringBoot 用法1.1 环境切换1.1.1 业务需求1.1.2 多环境编辑 1.2 热部署1.2.1 需求说明1.2.2 引入jar包1.2.3 配置IDEA环境 2 SpringBoot整合Mybatis2.1 导入数据库2.2 创建SpringBoot项目2.2.1 创建项目2.2.2 生成POM.xml文件如下2.2.3 Mavenjar包作用范围2.2.4 数据源…