今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。 前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 需要什么基础&…

题目 分析 这道题很明显记忆化搜索，用py很容易写出来 Python class Solution:def splitArray(self, nums: List[int], k: int) -> int:n len(nums)# 寻找分割子数组中和的最小的最大值s [0]for num in nums:s.append(s[-1] num)#print(s)cachedef dfs(cur,…

YOLOV7剪枝流程 1、训练 1）划分数据集进行训练前的准备，按正常的划分流程即可 2）修改train.py文件 第一次处在参数列表里添加剪枝的参数，正常训练时设置为False，剪枝后微调时设置为True parser.add_argument(--pr…

📑前言 本文主要是【算法】——dfs使用的文章，如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️ 🎬作者简介：大家好，我是听风与他🥇 ☁️博客首页：CSDN主页听风与他 🌄每日一句&#xff1…

一 String、StringBuffer、StringBuilder String 为什么要设计成不可变的？ String是不可变的（修改String时，不会在原有的内存地址修改，而是重新指向一个新对象），String用final修饰，不可继承&…

一、模块单例 Python 的模块就是天然的单例模式，因为模块在第一次导入时，会生成 .pyc 文件，当第二次导入时，就会直接加载 .pyc 文件，而不会再次执行模块代码。 #foo1.py class Singleton(object):def foo(self):pass…

文章目录 概要介绍如何学习官方文档如何安装快速开始如何配置调试分布式代理层面执行层面存储层面存储多收集器配置优化持久化存储启用异步加快任务执行禁止或限制 KeepAlive 连接扩展总结如果想用 GO 实现爬虫能力，该如何做呢？抽时间研究了 Go 的一款爬虫框架 colly。 概要…

一、计算机网络（概述、简介） 说起网络，相信大家都不陌生，把分散在不同地点的计算机设备，通过传输介质、通信设施和网络通信协议，实现资源共享和信息传输的系统，我们称之为：计算机网…