工厂方法 一、设计模式的基本概念 在我们的编程世界中，设计模式就如同一盏指路明灯，引领我们走向优雅、高效的代码之路。设计模式是一种在特定环境下解决特定问题的优秀方案，它是前人的经验总结，是我们编程的宝贵财富。 1.1 设…

2004年，OpenStreetMap在英国诞生。2024年，OpenStreetMap 满 20 周岁，其愿景是创建一个免费的、可编辑的世界地图。当时，地图数据的获取往往受到限制或价格昂贵1。 经过20年的发展，该数据集合成为了最为全面的街道级别开…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-34 3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵 3. Step by step :…

什么是AI绘画 AI绘画是指利用人工智能技术进行绘画创作的过程，它使用机器学习算法和深度神经网络等技术，通过对现有艺术品、图像等大量数据进行分析和学习，生成新的艺术品或图像。 AI绘画的应用场景非常广泛，包括数字艺术、游戏…

FluentScheduler是一个C#的灵活的任务调度组件，支持各类任务调度。网上有很多演示代码，此处记录下来，方便自己查找。 // See https://aka.ms/new-console-template for more information //Console.WriteLine("Hello, World!");us…

一，矩阵Matrix的数学原理 矩阵的数学原理涉及到矩阵的运算和变换，是高等代数学中的重要概念。在图形变换中，矩阵起到关键作用，通过矩阵的变换可以改变图形的位置、形状和大小。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题，对…

9.1 PWM简介 脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 9.2 PWM波原理 如下图所示，使用定时器定时，从0开始&#x…

伯努利分布：又称两点分布或0-1分布，其样本空间只有两个点，一般取{0，1}，不同的伯努利分布只是取到这两个值的概率不一样。伯努利分布只有一个参数p（用描述取1的概率），记作 B e r n o u l l ( p ) Bernoull(p) Bernoull(p)或 X X X~ B ( p ) B(p) B(p)读作X服从参数为p的…