文章目录 软件版本错误编译运行轨迹路径保存运行TUM数据集 附录针对svo slam的/svo/pose_imu转为tum格式代码 软件版本 ubuntu 20 rosnoeticSVO SLAM虚拟机 windows 11 错误 常见的git clone问题可以使用DevSidecar解决，在 加速服务-基本设置-绑定IP 设置为0.0.0…

一、项目背景 到店商详是平台为京东到店业务提供的专属商详页面，将传统电商购物路径打造成以LBS门店属性的本地生活服务交易链路。 二、架构变迁 1、 主站商详扩展点 **优点：**到店侧仅关注业务，无需过度关注服务部署、性能优化等。 **缺…

2022年4月发布的微软代码编辑器也为Java和Visual Studio code for Web扩展包带来了改进。 Visual Studio Code 1.67发布于5月5日，可以从项目网站下载，适用于Linux、Windows或Mac。新特性中特别关注的是浏览器文件嵌套和Markdown代码导航。该版本还带来了…

flatter是一个开源项目，能大大提高LLL的速度，项目提供的安装文档适用于Ubuntu，但是在macos上安装，总会遇到各种各样的问题，这里记录下所踩坑，帮助大家快速在macos上安装flatter。 文章目录 1.安装依赖库&am…

Table Contents 切片拼接的必要性基本拼接方法及其局限性使用 append 函数高效拼接的策略控制容量和避免副作用利用 Go 1.22 的新特性切片动态扩容的深入理解内存重新分配与数据迁移性能优化策略结论在 Go 语言中，切片拼接是一项常见的操作，但如果处理不当，可能会导致性能问…

1.网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 2.网络安全市场 一、是市场需求量高； 二、则是发展相对成熟…

以下是在Linux系统上安装Hadoop的详细步骤： 下载Hadoop文件 在Hadoop官方网站上下载最新的稳定版本的Hadoop文件。下载地址：https://hadoop.apache.org/releases.html 解压Hadoop文件 打开终端，使用以下命令将下载的Hadoop文件解压到指定目录…

最近项目中用到流媒体平台，java平台负责信令部分，c平台负责流媒体处理，找了评分比较好的开源项目 https://gitee.com/pan648540858/wvp-GB28181-pro 流媒体服务基于 c写的 https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit 说明文档：h…