ArrayList<BasicSectionCfg>list1list.stream().collect(Collectors.collectingAndThen(Collectors.toCollection(()->newTreeSet<>(Comparator.comparing(BasicSectionCfg::getPamKey))),ArrayList::new)); 这段代码使用Java 8中的流API将一个ArrayList<Bas…

上篇文章我们实现了模块化调用&#xff0c;运用了模块化设计思想和简化了调用流程&#xff0c;本篇文章讲述UnityPlayerActivity类的继承和使用。 在一些深度交互场合&#xff0c;比如Activity切换、程序启动预处理等&#xff0c;这时可能会需要继承Application和UnityPlayerAc…

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…

目录 Git与VScode联合使用 方式一 1. 用vscode打开文件夹&#xff0c;如图点击初始化仓库&#xff0c;把此仓库初始为git仓库。 2. 提交文件到本地仓库 3. vscode与github账号绑定 4. 在github中建立远程仓库 5. 本地仓库与远程仓库绑定 方式二 1. 在github上建立远程仓…

最近客户有一个需求是需要讲发票的smartform 发送到第三方系统。 原先的做法是&#xff0c;SAP只是发送发票数据过去&#xff0c;由第三方系统去自己创建PDF打印。 那么就遇到了一个问题&#xff0c;SAP中的发票打印产生修改的时候。第三方系统也要同步修改&#xff0c; 涉及…

竞赛需要完成三个阶段的任务&#xff0c;分别完成三个模块&#xff0c;总分共计 1000分。三个模块内容和分值分别是&#xff1a; 1.第一阶段&#xff1a;模块一 网络平台搭建与设备安全防护&#xff08;180 分钟&#xff0c;300 分&#xff09;。 2.第二阶段&#xff1a;模块二…

游戏索引 游戏名称&#xff1a;植物大战僵尸 游戏介绍&#xff1a; 本游戏是在B站博主<程序员Rock>的视频指导下完成 想学的更详细的小伙伴可以移步到<程序员Rock>视频 语言项目&#xff1a;完整版植物大战僵尸&#xff01;可能是B站最好的植物大战僵尸教程了&…

控制台输出 选项说明-n取消结尾带有换行操作-e在输出字符串中间可以使用制表符-E禁用制表符(默认) 制表符号说明\\取消转义\b退格键\n换行\ttable键 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似&#xff0c;都是用于字符串的输出。命令格式&#xff1a; echo string您可以使…