GSON是Google提供的开源库，使用很便捷，但是在使用过程中也发现了其短板，在Bean类结构复杂时，进行反序列化耗时占比较高，尤其是很多在应用启动阶段需要反序列化一些内置的数据时，很让人头疼，通过…

下载编译code_utils mkdir -p ~/imu_catkin_ws/src cd ~/imu_catkin_ws/src catkin_init_workspace source ~/imu_catkin_ws/devel/setup.bash git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.git cd .. catkin_make报错：sumpixel_test.cpp:2:10: fatal err…

记录学习Java基础中有关接口类和内部类的知识。 1 接口 interface 关键字用于定义接口类，接口类是一系列方法的声明，一般只有方法的特征没有方法的实现，因此可以被不同的类接入实现，而这些实现可以具有不同的行为（功…

1018：奇数偶数 要求：输入一个整数，判断该数是奇数还是偶数。如果该数是奇数就输出“odd”，偶数就输出“even”（输出不含双引号）。 输入样例：8 输出样例：even 程序流程图&#xff1a…

大家好我是二狗。 就在刚刚，OpenAI 终于正式上线了 GPT Store！ 人人都可以构建GPTs 来赚钱了啦！ OpenAI在推特上更是霸气地表示，目前用户已创建超过 300 万个 GPTs，现在你可以找到最适合你的专属“ChatGPT”。 GPT S…

一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下： 首先对前17位数字加权求和，权重分配为：{7，9，10，5，8，4，2，1&am…

题目描述 接受一个只包含小写字母的字符串，然后输出该字符串反转后的字符串。（字符串长度不超过1000） 题目来源 题目来源 输入描述 输入一行，为一个只包含小写字母的字符串。 输出描述： 输入一行，为一…

0.前置 机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息后面的代码是在这些基础上完成的 1.导包 from libero.libero.envs import OffScreenRenderEnv from IPython.display import display from PIL import Imag…