本文分类：news发布日期：2024/9/8 8:40:52
相关文章
ROS2 Humble学习笔记
本文发表与个人的github pages。部分内容未同步到这里。 想查看完整内容，请移步到ROS2 Humble学习笔记。
一、前言
2013年的时候已经接触ROS了，当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后，也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些…
建站知识
2024/9/2 14:41:37
14:00面试，14:07就出来了，问的问题有点变态。。。
前言
刚从小厂出来，没想到网盘我在另一家公司又寄了。
在这家公司上班，每天都要加班，但看在钱给的比较多的份上，也就不太计较了。但万万没想到一纸通知，所有人不准加班了，不仅加班费没有了，薪…
建站知识
2024/9/2 14:41:33
adb forward使用
adb forward是Android Debug Bridge（ADB）的一个命令，它可以将设备端口和主机端口之间建立一个转发通道，从而使主机可以通过该通道访问设备端口提供的服务。使用adb forward可以方便地进行端口转发，例如在电脑上运行的应…
建站知识
2024/9/2 14:41:29
golang一个轻量级基于内存的kv存储或缓存
golang一个轻量级基于内存的kv存储或缓存
go-cache是一个轻量级的基于内存的key:value 储存组件，类似于memcached，适用于在单机上运行的应用程序。 它的主要优点是，本质上是一个具有过期时间的线程安全map[string]interface{}。interface的结…
建站知识
2024/9/2 14:41:26
WebRTC协议研究
背景 自己在做一个视频分析项目的时候，需要将后台读取的视频实时抛转到前台web页面显示，本来是用的是MQTT协议，已经可以满足需求。但是在实时上线测试的时候，发现当图片比较大的时候，会存在页面不能实时显示图片的bug&…
建站知识
2024/9/3 15:10:26
Apache ActiveMQ RCE漏洞复现
Apache ActiveMQ RCE漏洞复现（CNVD-2023-69477）
1、漏洞版本
Apache ActiveMQ < 5.18.3
Apache ActiveMQ < 5.17.6
Apache ActiveMQ < 5.16.7
Apache ActiveMQ < 5.15.16
2、POC
通过dnslog验证的poc.xml
<?xml version"1.…
建站知识
2024/9/2 14:41:21
基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模
2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在…
建站知识
2024/9/2 14:41:17
Nginx上对同一IP访问的特定URL进行限流
要在Nginx上对同一IP访问的特定URL进行限流，您可以使用ngx_http_limit_req_module模块。以下是一个简单的配置示例：
http {limit_req_zone $binary_remote_addr zoneone:10m rate1r/s;server {location /your-url {limit_req zoneone burst5;# 此处添加…
建站知识
2024/9/2 14:41:14
