A*算法主要作用是寻找两个节点之间的最短路径 首先，需要定义一个表示地图的二维数组，其中0表示可通过的空地，1表示障碍物： const map [[0, 0, 0, 0, 0],[0, 1, 1, 0, 0],[0, 0, 0, 0, 0],[0, 1, 0, 1, 0],[0, 0, 0, 0, 0]];接着…

1、Phoenix简介 1.1 Phoenix定义 Phoenix是HBase的开源SQL皮肤。可以使用标准JDBC API代替HBase客户端API来创建表，插入数据和查询HBase数据。 1.2 Phoenix特点 容易集成：如Spark，Hive，Pig，Flume和Map Reduce。性能…

1 简介 Prometheus是一个包括时序数据库的工具，可以将指标Metric数据传入Prometheus，然后通过Grafana可视化出来。 Grafana是一个通用的数据看板，可以通过自定义的看板，实时的观察各类指标的变化。 2 安装Prometheus 2.1 安装d…

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想要学会用 Flutter 开发 App，就不可避免的要学习另一门很有意思的编程语言 —— Dart。很多小伙伴可能在学习 Flutter 之前可能都没听说过这门编程语言，我也是一样，还以为 Dart 是为了 Flutter 而诞生的；然而，当我们去…

文章目录 概览：RL方法分类值函数近似（Value function approximation）Basic idea目标函数（objective function）优化算法（optimization algorithm） Sarsa / Q-learning with function approximati…

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 5 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments Authors Ziheng Xu, Jianwei Niu, Qingf…

C vector模拟实现 一.我们要实现的大致框架1.STL库中是如何实现的呢?1.迭代器2.成员变量3.vector的特性4.vector的成员变量大致情况 2.我们要实现的大致框架3.前言 二.具体实现1.迭代器,begin,end2.无参构造,析构,简单函数3.push_back4.reserve1.reserve的第一大坑点:野指针问…