抽丝剥茧设计模式 之 Singleton单例 - 更多内容请见 目录 文章目录 一、Singleton单例二、单例模式的八种实现1、饿汉式1Java实现go实现 2、饿汉式2Java实现go实现 3、懒汉式Java实现go实现 4、懒汉式-加锁Java实现go实现 5、懒汉式-缩小加锁代码块Java实现go实现 6、懒汉式-双…

Excel是一种常见的电子表格文件格式，广泛用于数据记录和处理。Python提供了多个第三方库，可以方便地对Excel文件进行读写、数据操作和处理。本文将介绍如何使用Python对Excel文件进行处理，并提供相应的代码示例和详细说明。 一、安装第三方库…

排序 快速排序 哈希 1.两数之和 class Solution { public:vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) {// unordered_map<int, int> hashtable;for (int i 0; i < nums.size(); i) {// 看能否找到 nums[i]&#xff0c;it返回索引auto it …

前言 许多从ROS1转战至ROS2的同学&#xff0c;想必遇到的一个很头疼的事情是 ROS2的service client只有异步调用&#xff0c;而没有同步调用。这篇文章罗列了一些解决方法&#xff0c;欢迎大家补充新的方法。 问题提出 构建 Node 的一种常见方法是将其实现为一个类&#xff…

目录 前言 概念 一 Consul注册服务中心 1.1 consul下载 1.2 consul运行 二 服务注册 2.1 安装Consul包 2.2 修改配置文件 2.3 注入Consul服务 2.3 修改Controller&#xff0c;增加HealthCheck方法 三 运行服务 3.1 docker运行服务 前言 上一篇讲到微服务要灵活伸缩…

一、概述 作用&#xff1a; 内核中执行延迟执行或者异步执行的机制&#xff0c;运行在抢占上下文中&#xff0c;中断下半部分需要要睡眠&#xff0c;工作队列是唯一选择。 睡眠是指处理I/O数据、持有互斥锁、延迟&#xff0c;以及可能导致睡眠或将任务移出运行队列的所有其他…

摄像头 USB摄像头是最普遍的摄像头&#xff0c;如笔记本内置的摄像头&#xff0c;在ROS中使用这类设备很简单&#xff0c;可以直接使用usb_cam功能包驱动&#xff0c;USB摄像头输出的是二维图像数据。 usb_cam是针对V4L协议USB摄像头的ROS驱动包&#xff0c;核心节点是usb_cam…

目录 一、对象的指针 二、减少对象的复制开销 三、应用案例 游戏引擎 图像处理库 数据库管理系统 航空航天软件 金融交易系统 四、代码的案例应用 一、对象的指针 是一种常用的技术&#xff0c;用于处理对象的动态分配和管理。使用对象的指针可以实现以下几个方面的功…