陀螺仪的介绍 常用的六轴陀螺仪有MPU6050,icm-20602。MPU6050基本上只用软件IIC驱动，速率较慢，数据漂移也相对大一点。 陀螺仪的使用 以MPU6050为例。 软件IIC驱动 -> MPU6050寄存器基本配置 -> 读取原始数据 -> 将原始数据滤波后使用。 原始…

提示 该博客主要为个人学习，通过阅读官网手册整理而来（个人觉得阅读官网的英文文档非常有助于理解各个IP特性）。若有不对之处请参考参考文档，以官网文档为准。阅读该文章，可以先查看AArch64 Exception Model学习&…

目录结构 全局文件 1.app.json 文件 用来对微信小程序进行全局配置，决定页面文件的路径、窗口表现、设置网络超时时间、设置多 tab 等。文件内容为一个 JSON 对象。 1.1 page用于指定小程序由哪些页面组成，每一项都对应一个页面的 路径（含文…

在 PostgreSQL 中，ON CONFLICT 子句是用在 INSERT 语句中的一种机制，它可以帮助你处理当插入操作遇到违反唯一性约束（比如唯一索引或主键约束）时的情况。使用 ON CONFLICT 子句，你可以指定当违反唯一性约束时应该采取的…

C2-4.3.1 多个决策树——随机森林 参考链接 1、为什么要使用多个决策树——随机森林？ 决策树的缺点： A small change in the data can cause a large change in the structure of the decision tree causing instability 即：对数据集 中…

基本概念 索引、文档、节点、分片和API json 文档 文档的元数据 需要通过Kibana导入Sample Data的电商数据。具体参考“2.2节-Kibana的安装与界面快速浏览” 索引 kibana 管理ES索引 在系统中找到kibana配置文件（我这里是etc/kibana/kibana.yml） vim /…

场景：某次git代码发布后定版记录，将发版所在的commit时候代码打上tag记录，方便后期切换到对应tag代码位置。 查看所有tag名 git tag// 1.1.0 // 1.0.0查看tag和描述 git tag -l -n//1.0.0 云监管一期项目完结 //1.1.0 …

文章目录 力扣题目代码 力扣题目 你是产品经理，目前正在带领一个团队开发新的产品。不幸的是，你的产品的最新版本没有通过质量检测。由于每个版本都是基于之前的版本开发的，所以错误的版本之后的所有版本都是错的。 假设你有 n 个版本 [1, …