ubuntu 使用webrtc_ros 编译linux webrtc库 webrtc_ros 使用WebRTC流式传输ROS图像主题 该节点提供了一个WebRTC对等方，可以将其配置为流ROS图像主题并接收发布到ROS图像主题的流。 该节点托管一个提供简单测试页面的Web服务器，并提供可用于创建和配置W…

随着新一代信息技术与实体经济深度融合进程的加快，企业数字化转型需求的提升，政策的持续支持，数字孪生将为工业制造、未来生活带来无限的可能。在制造业数字化大变革时代，以5G、大数据、物联网、人工智能等为代表的工业4.0&#x…

Zheyuan Jiang, Jingyue Gao, Jianyu Chen (2022). Unsupervised Skill Discovery via Recurrent Skill Training. In Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022. 通过循环技能训练发现无监督技能 1、Motivation 以往的无监督技能发现方法主要使…

1960年，英国计算机科学家霍尔提出了一种高效的排序算法——快速排序。其核心思想是选定一个基准元素，将需排序的数组分割成两部分。其中一部分都比基准元素小，另一部分都比基准元素大。接着对这两部分分别进行快速排序，最后通过递…

常量（Const）是指在程序中定义的固定不变的数值或者对象，其值在程序执行过程中不能被修改。常量在程序中起到了固定数值或者对象的作用，使得程序的逻辑更加清晰和可维护。 Const（常量）可以理解为特殊的stat…

接口地址：http://openapi.daohe168.com.cn/api/library/isbn/query?isbn9787115618085&appKeyd7c6c07a0a04ba4e65921e2f90726384 响应结果： { "success": true, "code": "200", "message": …

以下是在Linux系统下安装MySQL的步骤： 1.访问MySQL官网下载页面（https://dev.mysql.com/downloads/mysql/），选择适合您Linux系统的版本进行下载。 2.下载完成后，解压缩文件并将其移动到/usr/local目录下：…

我的使用场景需要同时连接达梦数据库和MYSQL数据库，有的功能需要查询达梦，有的功能则需要查询MYSQL。 第一步：在 Django 的 settings.py 文件中，配置多个数据库连接。你可以在 DATABASES 字典中添加多个数据库配置。每个数据库配置…